[实用新型]一种空中云轨智能送餐小车

权利要求书

1.一种空中云轨智能送餐小车，其特征在于：所述空中云轨智能送餐小车包括有:云轨结构、驱动结构、送餐箱结构；

云轨结构包括云轨及供电单元；

所述驱动结构能够带动送餐箱结构沿云轨运动，供电单元为驱动结构供电；

送餐箱结构包括有箱体及箱门，所述箱体设有取放口；箱门与所述箱体可活动连接，所述箱门用于打开或关闭所述取放口。

2.如权利要求1所述的一种空中云轨智能送餐小车，其特征在于：供电单元为若干滑触线，云轨呈工字型铝结构；若干滑触线设置在云轨的腹板两侧面上。

3.如权利要求2所述的一种空中云轨智能送餐小车，其特征在于：驱动结构包括有主驱动结构；

主驱动结构包括有驱动电机、固定板、第一转轴、两第二转轴、两安装块；两安装块对称固定设置在固定板上；驱动电机固定设置在固定板上；第一转轴分别与两安装块旋转连接；每一第二转轴分别与一安装块旋转连接；驱动电机输出端与第一转轴同步带传动连接；两第二转轴一端分别与第一转轴同步带传动连接，两第二转轴另一端均固定连接有一主动轮；通过驱动电机带动两主动轮旋转；固定板与箱体固定连接；

两主动轮分别设置在云轨的腹板两侧，两主动轮分别与云轨的下翼缘上表面相切，两主动轮可在云轨的下翼缘上表面移动。

4.如权利要求3所述的一种空中云轨智能送餐小车，其特征在于：驱动结构包括有两从动结构；两从动结构对称设置在固定板上；每一从动结构包括有传动安装块及连接块；传动安装块固定设置在固定板上，每一传动安装块上均活动设置有至少一套杆，每一套杆上均设置有一弹簧；每一连接块上旋转设置有至少一从动轮；从动轮可在云轨的腹板上移动；两从动结构分别设置在云轨的腹板两侧；弹簧套设在对应套杆上，弹簧一端与传动安装块固定连接，弹簧另一端与对应连接块固定连接；连接块与对应套杆一端连接。

5.如权利要求4所述的一种空中云轨智能送餐小车，其特征在于：驱动结构包括有取电结构；取电结构包括有两取电安装块、若干取电探针；两取电安装块分别安装在云轨两侧，两取电安装块均与固定板固定连接；取电探针与取电安装块连接；取电探针一端与驱动电机电性连接，另一端与设置在云轨的腹板侧面上的滑触线滑动接触。

6.如权利要求5所述的一种空中云轨智能送餐小车，其特征在于：所述空中云轨智能送餐小车还包括有若干辅助滑动装置；若干辅助滑动装置呈直线分布在两从动结构之间；辅助滑动装置包括有固定座及两辅助轮；固定座固定设置在固定板上；两辅助轮分别旋转设置在固定座两侧面上；两辅助轮分别与云轨的下翼缘下表面相切，两辅助轮可在云轨的下翼缘下表面上转动。

7.如权利要求6所述的一种空中云轨智能送餐小车，其特征在于：箱体呈上下开口的长方形框体结构；箱体上端与固定板固定连接，取放口开设在箱体一侧壁上；箱体还包括有竹节式电动推杆、升降托盘；竹节式电动推杆与固定板下表面固定连接，竹节式电动推杆伸缩端与升降托盘固定且垂直连接；升降托盘活动收容与箱体内。