[实用新型]一种单轨环穿RGV小车

说明书

本实用新型公开了一种单轨环穿RGV小车,包括机架，所述机架的下部一侧安装有轮箱旋转机构，所述轮箱旋转机构的下部设置有驱动轮箱组合，所述轮箱壳体的上部与轮箱转动轴连接，所述轮箱转动轴与交叉滚子轴承的轴承内圈配合，所述轮箱导向机构座的下部设置有导向轮组合，所述轮箱壳体的内部设置有驱动轮，所述轮箱壳体的一侧安装有减速电机，所述减速电机与驱动轮连接。本实用新型通过设置轮箱旋转机构、导向轮组合、减速电机、驱动轮，辊筒输送机通过支腿与机架连接，支腿正下方设置有驱动轮箱组合，将负载直接传递给驱动轮，避免减速电机、机架受力损坏，增加小车负载能力，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送技术领域,尤其涉及一种单轨环穿RGV小车。

背景技术

在智能装备、智能制造领域，RGV(有轨自动导引小车)是一个重要的设备。主要用于物料的搬运。经常应用在立体仓库的出入库位置，实现与多个输送线的对接。在调度软件控制下，可以实现物料按照计划进行输送。无需人员操作，运行速度快，物料搬运效率高。但现有RGV小车负载直接作用于电机上，动力元件及连接部件易损坏，负载受到较大限制，难以实现对大负载物料的搬运，同时现有RGV小车转弯半径大，难以在狭窄巷道转弯，且地面轨道铺设成本大，通常需要两条轨道或一条轨道一条凹槽。

实用新型内容

本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种单轨环穿RGV小车。本实用新型实现了增加小车负载能力，缩小转弯半径，降低成本的效果。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种单轨环穿RGV小车,包括机架，所述机架的下部一侧安装有轮箱旋转机构，所述机架的另一侧安装有从动轮组合，所述轮箱旋转机构包括固定座，固定座安装在机架的下部，固定座的上部安装有轴承，所述轮箱旋转机构的下部设置有驱动轮箱组合，所述驱动轮箱组合包括轮箱壳体，所述轮箱壳体的上部与轮箱转动轴连接，所述轮箱转动轴与交叉滚子轴承的轴承内圈配合，所述轮箱壳体的两侧安装有轮箱导向机构座，所述轮箱导向机构座的下部设置有导向轮组合，所述轮箱壳体的内部设置有驱动轮，所述轮箱壳体的一侧安装有减速电机，所述减速电机与驱动轮连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述从动轮组合为万向轮组合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轮箱旋转机构、驱动轮箱组合、从动轮组合的数量均为两组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的上部设置有辊筒输送机组合，所述机架上设置有支腿，支腿设置在轮箱旋转机构正上方，所述辊筒输送机组合通过支腿与机架连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动轮箱组合的一侧安装有集电臂组合，所述从动轮组合的一侧安装有读码器组合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的外部安装有外罩组合，所述外罩组合的前侧安装有触摸屏组合，所述机架的前侧设置有避障雷达组合，所述外罩组合的前侧下部安装有安全触边组合，所述外罩组合的前后两端均设置有报警灯组合，所述机架的下部设置有U型光电组合。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的一种单轨环穿RGV小车，通过设置轮箱旋转机构、驱动箱组合、从动轮组合，使小车可以平稳转动，并通过支脚将小车负载直接传递到驱动轮上，避免电机、机架受力损坏，提高小车负载能力。

2.本实用新型的一种单轨环穿RGV小车，通过设置从动轮组合，从动轮组合在地面运行，跟随驱动轮运动，使机架可以实现转动，并分担驱动轮负载，扩大了小车负载范围。同时万向轮在地面运行，万向轮侧无需设置轨道凹槽等地面装置，降低成本，单轨RGV拐弯半径小，占用空间小，能在狭小空间内完成转弯动作。