[实用新型]一种单轨环穿RGV小车

权利要求书

1.一种单轨环穿RGV小车,包括机架(1)，其特征是，所述机架(1)的下部一侧安装有轮箱旋转机构(2)，所述机架(1)的另一侧安装有从动轮组合(4)，所述轮箱旋转机构(2)包括固定座，固定座安装在机架(1)的下部，固定座的上部安装有轴承，所述轮箱旋转机构(2)的下部设置有驱动轮箱组合(3)，所述驱动轮箱组合(3)包括轮箱壳体(32)，所述轮箱壳体(32)的上部与轮箱转动轴(31)连接，所述轮箱转动轴(31)与交叉滚子轴承的轴承内圈配合，所述轮箱壳体(32)的两侧安装有轮箱导向机构座(33)，所述轮箱导向机构座(33)的下部设置有导向轮组合(34)，所述轮箱壳体(32)的内部设置有驱动轮(35)，所述轮箱壳体(32)的一侧安装有减速电机(36)，所述减速电机(36)与驱动轮(35)连接。

2.如权利要求1所述的一种单轨环穿RGV小车，其特征是，所述从动轮组合(4)为万向轮组合。

3.如权利要求1所述的一种单轨环穿RGV小车，其特征是，所述轮箱旋转机构(2)、驱动轮箱组合(3)、从动轮组合(4)的数量均为两组。

4.如权利要求1所述的一种单轨环穿RGV小车，其特征是，所述机架(1)的上部设置有辊筒输送机组合(5)，所述机架(1)上设置有支腿，支腿设置在轮箱旋转机构正上方，所述辊筒输送机组合(5)通过支腿与机架(1)连接。

5.如权利要求1所述的一种单轨环穿RGV小车，其特征是，所述驱动轮箱组合(3)的一侧安装有集电臂组合(6)，所述从动轮组合(4)的一侧安装有读码器组合(7)。

6.如权利要求1所述的一种单轨环穿RGV小车，其特征是，所述机架(1)的外部安装有外罩组合(8)，所述外罩组合(8)的前侧安装有触摸屏组合(9)，所述机架(1)的前侧设置有避障雷达组合(10)，所述外罩组合(8)的前侧下部安装有安全触边组合(11)，所述外罩组合(8)的前后两端均设置有报警灯组合(12)，所述机架(1)的下部设置有U型光电组合(13)。