[实用新型]对接防撞装置和充电座

说明书

本实用新型提供的一种对接防撞装置，包括充电座本体和两组信号发射装置，两组信号发射装置对称设置在充电座本体的两端，两组信号发射装置可发射出回避信号，回避信号在对接防撞装置的周围形成全方位的回避信号区间，当扫地机移动到回避信号区间边沿时，可接收到回避信号，有效地解决了现有技术中当扫地机处于充电座的两侧时，扫地机的接收距离较远，信号较弱，容易造成扫地机回避不及时而冲撞充电座的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能充电设备领域，具体涉及一种对接防撞装置和充电座。

背景技术

随着科技水平的不断提高，人工智能产品已逐步的取代人力，扫地机已走入平常百姓家，成为每个家庭必不可少的清洁帮手，并被越来越多的家庭所青睐，使用扫地机代替人工清洁家庭环境时，通常也会给扫地机配置一个充电座，在扫地机待机或执行清洁任务期间可以随时与充电座对接实现扫地机自动充电；

现有主流的充电座的信号发射部均采用在充电座的中部设置圆形信号灯；扫地机通过不断的接收信号灯发射的信号来调整姿态与充电座对接，而在充电座的中部设置圆形信号灯的方式存在缺陷：当扫地机处于充电座的两侧时，扫地机的接收距离较远，信号较弱，容易造成扫地机回避不及时而冲撞充电座。

实用新型内容

本实用新型提供一种对接防撞装置和充电座，旨在解决现有技术中当扫地机处于充电座的两侧时，扫地机的接收距离较远，信号较弱，容易造成扫地机回避不及时而冲撞充电座的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种对接防撞装置，包括：充电座本体和信号发射装置；

所述信号发射装置设置有两组，所述两组信号发射装置对称设置在所述充电座本体的两端；

所述两组信号发射装置可发射回避信号，所述回避信号在所述对接防撞装置的周围形成全方位的回避信号区间。

优选的，所述两组信号发射装置之间设置有信号隔离装置，所述信号隔离装置用于防止所述两组信号发射装置之间的信号干扰。

优选的，所述充电座本体包括底座和壳体，所述壳体与所述底座可拆卸连接，所述两组信号发射装置对称设置在所述底座的两端，所述壳体设置有用于收容所述信号发射装置的安装槽。

优选的，所述底座包括底盘和固定支架，所述固定支架与所述底盘连接，所述两组信号发射装置对称设置在所述固定支架的两端。

优选的，所述信号发射装置包括灯筒、灯板、灯座和信号灯，所述灯筒与所述固定支架连接，所述灯板、灯座和信号灯设置在所述灯筒内，所述灯板的第一侧与所述固定支架连接，所述灯座安装在所述灯板的第二侧上，所述信号灯安装在所述灯座上。

优选的，所述信号发射装置还包括反射杯，所述反射杯安装在所述灯筒远离所述信号灯的一端，用于将所述信号灯发出的回避信号反射到地面上。

优选的，所述反射杯为锥形弧面形状，所述反射杯包括大头端和小头端，所述小头端从所述灯筒的外部伸入所述灯筒内，所述大头端露出在所述灯筒的外部。

优选的，所述反射杯的最高处与地面的高度范围为88～93mm，所述反射杯反射的回避信号与水平面的夹角为120°。

优选的，所述壳体上设置有纳米吸盘，所述纳米吸盘可吸附于外围物品表面使所述对接防撞装置保持稳固，所述底座上还设置有重力块，用于增加所述对接防撞装置的配重。

第二方面，本实用新型还提供了一种充电座，所述充电座上设置有如上任意一项中所述的对接防撞装置。