[实用新型]机械振镜及其应用的激光雷达

权利要求书

1.一种机械振镜，其特征在于，包括：

支撑座，设有驱动线圈组件；

摆臂，所述摆臂的中间段枢转连接于所述支撑座，所述摆臂的一端设有永磁体，所述永磁体与所述驱动线圈组件相对设置以受所述驱动线圈组件通电时产生的反作用安培力驱动；

反射镜，固定连接于所述摆臂的另一端。

2.根据权利要求1所述的机械振镜，其特征在于：所述支撑座包括相互配合连接的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂之间具有摆臂腔，所述摆臂通过支撑轴承组件可转动的连接于所述第一支撑臂和第二支撑臂之间；所述驱动线圈组件包括第一驱动线圈和第二驱动线圈，所述第一驱动线圈、第二驱动线圈分别安装于所述第一支撑臂、第二支撑臂，所述永磁体位于所述第一驱动线圈和第二驱动线圈之间，所述反射镜位于所述第一支撑臂和第二支撑臂之外。

3.根据权利要求2所述的机械振镜，其特征在于：所述摆臂的一端为扇形体，所述扇形体外侧沿周向依次开设有两个扇形槽，所述永磁体包括两块扇形永磁块，两块扇形永磁块分别嵌设于两个所述扇形槽内。

4.根据权利要求2所述的机械振镜，其特征在于：所述第一支撑臂的外侧开设有第一驱动槽，所述第二支撑臂的外侧开设有第二驱动槽，所述第一驱动线圈、第二驱动线圈分别安装于所述第一驱动槽、第二驱动槽内。

5.根据权利要求1所述的机械振镜，其特征在于：所述摆臂的另一端设置有安装板，所述反射镜通过所述安装板与所述摆臂固定连接。

6.根据权利要求1所述的机械振镜，其特征在于：所述支撑座上设置有第一缓冲体和第二缓冲体，第一缓冲体和第二缓冲体皆位于所述摆臂的两侧以限制所述摆臂的最大转动行程。

7.根据权利要求1所述的机械振镜，其特征在于：还包括转角检测装置，所述转角检测装置用于检测所述摆臂的转动角度。

8.根据权利要求7所述的机械振镜，其特征在于：所述转角检测装置包括摆臂位置指示板、摆臂位置检测板，所述摆臂位置指示板具有位置指示灯且与所述摆臂固定连接，摆臂位置检测板固定于所述支撑座上且具有位置传感阵列，所述位置传感阵列用于检测所述位置指示灯的光信号。

9.根据权利要求8所述的机械振镜，其特征在于：所述摆臂位置指示板上设置有无线受电线圈，所述摆臂位置检测板上设置有无线供电线圈，所述无线供电线圈与所述无线受电线圈相对设置以用于无线输电。

10.一种激光雷达，其特征在于：包括激光雷达本体以及安装于所述激光雷达本体上的如权利要求1至9任一所述的机械振镜。