[实用新型]一种消防车用无人机升降系统

说明书

本实用新型公开了一种消防车用无人机升降系统，属于消防技术领域；其包括消防车的车厢，所述车厢的内部设有抬升组件，所述抬升组件包括水平设置的停放平板以及竖直设置的丝杆，所述丝杆的两端分别与所述车厢转动连接，所述丝杆与所述停放平板螺纹连接，转动的所述丝杆能够驱动所述停放平板上下移动；所述车厢的顶部设有起飞窗口，所述起飞窗口包括与所述车厢内部连通的窗体以及可移动的窗口盖，所述窗体相对所述停放平板设置，所述窗口盖设置于所述窗体的一侧，所述窗口盖能够封闭所述窗体。本实用新型能够在车厢中安全地起降无人机，降低起降风险。

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，尤其涉及一种消防车用无人机升降系统。

背景技术

无人机最早出现在军事领域，主要用作靶机、巡航、空中打击等。但是随着无人机的不断发展，在民用领域也发挥着至关重要的作用，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业中也被广泛应用。其中车载无人机，由于与汽车相互配合使用，从而更加方便，且机动性强。随着社会的不断发展高层建筑越来越多，高层建筑火灾需要及时扑灭否则影响极大，但是由于城市交通拥堵，消防车往往无法及时到指定地点，因而会影响灭火效率，消防无人机技术发展迅速，因此有人设计了专门的消防用消防无人机，来进行侦查或辅助灭火。

现有的无人机升降平台难以直接对大型的无人机进行升降，让无人机直接从车顶起飞，无人机在消防车与地面之间转移的过程中，容易发生各种意外事故，对无人机造成各种损伤。直接从车厢内部启动无人机时，无人机与消防车的车厢之间的间隙有限，无人机容易与车厢碰撞，使得无人机被破坏。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种消防车用无人机升降系统，用以解决现有无人机从车厢内启动不便的问题。

本实用新型提供一种消防车用无人机升降系统，包括消防车的车厢，所述车厢的内部设有抬升组件，所述抬升组件包括水平设置的停放平板以及竖直设置的丝杆，所述丝杆的两端分别与所述车厢转动连接，所述丝杆与所述停放平板螺纹连接，转动的所述丝杆能够驱动所述停放平板上下移动；所述车厢的顶部设有起飞窗口，所述起飞窗口包括与所述车厢内部连通的窗体以及可移动的窗口盖，所述窗体相对所述停放平板设置，所述窗口盖设置于所述窗体的一侧，所述窗口盖能够封闭所述窗体。

进一步的，所述丝杆的两端通过轴承分别与所述车厢的底板和顶板转动连接，所述丝杆通过丝杠螺母与所述停放平板连接，所述丝杠螺母与所述停放平板固定连接，所述丝杆插装于所述丝杠螺母中且与所述丝杠螺母螺纹连接。

进一步的，所述抬升组件还包括驱动单元，至少一对所述丝杆对称设置于所述停放平板的两侧并与所述停放平板连接，所述驱动单元能够带动所述丝杆同步转动。

进一步的，所述驱动单元包括水平设置的第一驱动件、传动链以及水平设置的传动轴，所述第一驱动件通过传动链与所述传动轴连接，所述传动轴与所述丝杠经由蜗轮蜗杆连接。

进一步的，所述驱动单元包括竖直设置的第二驱动件以及传动链，每一个所述丝杆与所述第二驱动件通过传动链连接。

进一步的，所述停放平板上设有用于固定无人机的锁扣。

进一步的，所述窗体为向外突出的方框，所述窗体与所述车厢固定连接，所述窗体的尺寸与小于所述停放平板。

进一步的，所述窗体的两侧设有对称设置的挡板，两所述挡板围合形成限位空间，所述窗口盖的外壁与限位空间卡合，所述窗口盖的内壁与所述窗体滑动连接，所述窗口盖能够沿所述限位空间的开口方向相对所述窗体移动。

进一步的，所述窗体紧邻所述挡板的一侧设有第三驱动件。所述第三驱动件与所述车厢固定连接，所述第三驱动件的输出端与所述窗口盖连接。

进一步的，所述窗体远离所述第三驱动件的一侧设有限位板，所述限位板的底部与所述车厢固定连接，所述限位板的端部与所述挡板间隔连接。