[实用新型]一种环形件的自动供料收料机构

说明书

本实用新型属于自动化领域，尤其涉及一种环形件的自动供料收料机构。本实用新型包括第一基座，用于放置工件的物料平台，用于驱动物料平台升降的升降驱动组件，贯穿所述物料平台的两组约束器，以及驱动两组约束器同步动作的调节件；以解决现有技术中工件上下料过程中的需人工操作带来的用人成本高和效率低下的问题。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，尤其涉及一种环形件的自动供料收料机构。

背景技术

随着科技的不断进步，人们对工业生产的自动化需求越来越高，在目前的工业生产中上下料的过程一般采用人工上下料的方式进行，本实用新型研制了一种针对环形料的自动供料收料机构，解决了传统人工上下料中的用人成本高和效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种环形件的自动供料收料机构，以解决现有技术中工件上下料过程中的需人工操作带来的用人成本高和效率低下的问题。

本实用新型的技术方案是：一种环形件的自动供料收料机构，包括第一基座，用于放置工件的物料平台，用于驱动所述物料平台升降的升降驱动组件，贯穿所述物料平台的两组约束器，以及驱动两组约束器同步动作的调节件。

优选的，所述第一基座、所述物料平台、所述升降驱动组件和所述约束器在同一外框中设置为两副，分别同时执行供料、收料动作。

优选的，多个所述约束器沿竖直方向贯穿物料平台并环绕工件设置，所述约束器下端固定于所述调节件上；所述物料平台上具有供约束器往复运动的槽口。

优选的，所述调节件包括导轨、滑块、滚珠丝杠和连接块；所述导轨有两条，平行固定于所述第一基座上，每条所述导轨上安装有两只滑块，每两个同侧异轨的所述滑块上通过所述连接块将彼此相连，所述约束器固定于所述连接块上；所述滚珠丝杠包括第一螺杆和第一螺母，所述第一螺杆由等长的左旋螺杆和右旋螺杆通过联轴器组合而成，所述第一螺杆首尾两端安装于所述第一基座上，其中所述第一螺杆靠近所述外框的部分还装有伸出外框外的一个手轮，所述滚珠丝杠的左旋和右旋部分分别相对于联轴器等距安装有所述第一螺母，所述第一螺母与所述连接块相连。

优选的，所述升降驱动组件包括固定于所述第一基座下方的伺服驱动电机及其配套的减速器，和由伺服驱动电机驱动的导向器；

所述导向器为多个沿竖直方向安装的滚珠丝杠结构，包括第二螺杆和与第二螺杆螺纹配合的第二螺母；所述第二螺母供物料平台搭载；所述第二螺杆上、下端分别安装于外框及第一基座上，所述减速器的输出端与任意一个所述第二螺杆连接并通过传动机构将动力传递至其他第二螺杆。

优选的，所述传动机构为链传动机构，包括链轮、张紧轮以及环绕链轮和张紧轮的链条；所述链传动机构传动比为1：1；所述第一基座上开有通槽，所述通槽中通过调节螺栓竖直安装有一轴承，所述张紧轮安装于所述轴承上并在调节螺栓的作用下在通槽内往复运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)将上下料过程由人工变为自动，降低了用人成本，提高了生产过程的自动化程度，从而提高了生产效率，自动化设备比人工更加稳定，因此也提高了产品的良品率；对于较高位置工件的供给或收纳过程的自动化也消除了工人在高处作业所带来的安全隐患。

(2)该实用新型在一个外框内同时设置两组自动供料收料机构，分别同时执行供料、收料动作，保证供料的不间断。在满足不同工作任务，使其功能多样化同时，相比于单独的供料机构和单独的收料机构来说，也节省了占地面积。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述一种环形件的自动供料收料机构结构图；

图2为本实用新型所述调节件结构图；

图3为本实用新型所述升降驱动组件结构图；