[实用新型]一种手持式激光雷达单元及激光雷达系统

说明书

本实用新型公开了一种手持式激光雷达单元及激光雷达系统。该手持式激光雷达单元，包括：旋转部，该旋转部包括激光雷达以及转台，该激光雷达随该转台旋转；手持部，该旋转部连接于该手持部的一端；底座控制仓，该底座控制仓连接于该手持部的另一端，该底座控制仓中设置有惯导单元、无线连接模块以及控制电路。本实用新型整体重量轻，结构简单，手持稳定性高，可提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及移动测量三维信息重建领域，特别是涉及一种手持式激光雷达单元及激光雷达系统。

背景技术

随着计算机技术和数字地图技术的发展，三维场景的信息采集与重构的需求越来越大，其应用也越来越广泛，环境的移动测量和三维建模在地理测绘、机器人、无人机和军事领域都有重要应用及经济效益。

地面场景的三维点云数据的获取一般分为两种，移动式的激光扫描和固定式的激光扫描，目前，现有的地面移动测量系统，通常是基于车载的移动测量系统，只能用于室外环境，固定式的激光扫描可以用于室内环境中，但是复杂场景需要大量换站，然后进行点云拼接，数据获取的效率十分低下。

故而，本领域的技术人员亟待轻巧灵活的测量手段出现，能够对于不同的场地具有良好的通过性、适应性强，整体重量轻，手持稳定性高，可提高作业效率。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于，提供一种手持式激光雷达单元及激光雷达系统。整体重量轻，结构简单，手持稳定性高，可提高作业效率。

本实用新型公开了一种手持式激光雷达单元，包括：

旋转部，该旋转部包括激光雷达以及转台，该激光雷达随该转台旋转；

手持部，该旋转部连接于该手持部的一端；

底座控制仓，该底座控制仓连接于该手持部的另一端，该底座控制仓中设置有惯导单元、无线连接模块以及控制电路。

该手持部中设置有数据传输模块，以输送该激光雷达的数据以及该转台的数据至该控制电路，该数据传输模块与该旋转部连接。

该旋转部以及该底座控制仓均设置有无线数据传输模块，以输送该激光雷达的数据以及该转台的数据至该控制电路。

所述的手持式激光雷达单元还包括可调锁接结构，以调整该手持部相对该旋转部的角度和/或该手持部相对该底部控制仓的角度。

该转台内设置有导电滑环，以传递该激光雷达的数据。

该旋转部还包括固定臂，该激光雷达连接于该固定臂，该固定臂连接于该转台。

该固定臂为L型。

所述的手持式激光雷达单元还包括智能终端固定装置，用于架设智能终端于使用者身体，该智能终端与该控制电路进行无线连接。

本实用新型还公开了一种便携式激光雷达系统，包括：

所述的手持式激光雷达单元；

外挂单元，该外挂单元中设置有电池部以及控制电路，该外挂单元与该手持式激光雷达单元之间保持连接。

该外挂单元包括无线连接模块。

本实用新型提供了一种手持式激光雷达单元及激光雷达系统。整体重量轻，结构简单，手持稳定性高，可提高作业效率。

附图说明

图1所示为本实用新型的手持式激光雷达单元的结构示意图；

图2所示为本实用新型的手持式激光雷达单元的底座控制仓的结构示意图；

图3所示为本实用新型的手持式激光雷达单元的手持部的结构示意图；

图4所示为本实用新型的手持式激光雷达单元的又一结构示意图；