[实用新型]往复传动机构及动力设备

说明书

本实用新型涉及一种往复传动机构及动力设备，往复传动机构包括传动轴、往复套及限位体。传动轴绕自身轴线转动时，由于限位体定位在传动轴的外壁上，传动轴穿设于往复套内，以使限位体穿设于往复槽内。且由于往复槽为绕传动轴轴线的闭合型曲线槽，往复槽的波峰与波谷沿传动轴的轴线间隔设置，进而当限位体跟随传动轴转动时，使得限位体在往复槽的波峰与波谷之间滑动，进而实现带动往复套沿传动轴的轴线方向往复移动的目的。上述往复传动机构不存在偏摆角，也就不存在偏向力摩擦做功的问题；且结构简单，适用范围广，能够用于压缩机、泵体结构等需要往复移动的场合。

技术领域

本实用新型涉及传动机构技术领域，特别是涉及往复传动机构及动力设备。

背景技术

在机械传动领域，传统的往复结构如曲柄滑块机构，曲柄摆臂机构等，都存在偏摆角，进而导致存在偏向力摩擦做功，影响往复传动的稳定性及效率。而对于传统的直线电机或伺服电机丝杠往复机构，虽然也能够实现直线往复输出，但是结构控制复杂，成本较高，进而适用性较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够避免产生偏向力摩擦且降低结构复杂度的往复传动机构及动力设备。

一种往复传动机构，所述往复传动机构包括传动轴、往复套及限位体，所述传动轴能够绕自身轴线转动；所述往复套的内壁上开设有往复槽，所述往复槽为绕所述往复套轴线的闭合型曲线槽，且所述往复槽的波峰与波谷沿所述传动轴的轴线间隔设置；所述限位体定位在所述传动轴的外壁上，所述传动轴穿设于所述往复套内，以使所述限位体穿设于所述往复槽内；其中，所述限位体能够在所述往复槽内移动，以使所述往复套能够相对于所述传动轴沿所述传动轴的轴线往复移动。

在其中一个实施例中，所述往复槽的数量为至少两个，各个所述往复槽沿着所述往复套的轴线方向间隔设置，每一所述往复槽内均设置有至少一所述限位体，不同所述往复槽内的所述限位体相对于所述往复套可同向移动；或者

所述往复槽的数量为至少两个，部分所述往复槽沿着所述往复套的轴线方向间隔设置于往复套的内壁上，另一部分所述往复槽沿所述传动轴的轴线间隔设置于所述传动轴的外壁上，且各个所述往复槽均沿着所述传动轴的轴线间隔设置，设置于所述传动轴上的所述往复槽内设置有移动体，所述移动体限位于所述往复套上，且所述移动体能够在所述传动轴外壁上的所述往复槽内移动，所述移动体相对于所述传动轴的移动方向与所述限位体相对于所述往复套的移动方向一致。

在其中一个实施例中，所述往复槽沿所述传动轴的周向的轨迹呈正弦曲线。

在其中一个实施例中，单个所述往复槽沿所述传动轴的周向的轨迹包括至少两个完整且连续的正弦曲线周期，单个所述往复槽内穿设有的所述限位体的数量小于或等于所述往复槽的正弦曲线周期数量，且单个所述往复槽内的所述限位体围绕所述传动轴的轴线均匀间隔设置。

在其中一个实施例中，所述传动轴的外壁上开设有定位槽，所述限位体包括万向球，所述万向球的部分可滚动地设置于所述定位槽内，另一部分凸出于所述传动轴的外壁并穿设于所述往复槽内。

在其中一个实施例中，所述限位体还包括限位座及多个滚珠，多个所述滚珠设置于所述限位座内，所述万向球部分穿设于所述限位座内并与所述滚珠抵接，所述万向球与所述滚珠均能够相对于所述限位座滚动，所述限位座设置于所述定位槽内。

在其中一个实施例中，所述传动轴包括动力轴及传动套，所述传动套套设于所述动力轴上并限位于所述动力轴上，所述定位槽开设有于所述传动套的外壁上；和/或

所述往复套的内壁直径与所述传动轴的外壁直径一致。

在其中一个实施例中，所述的往复传动机构还包括壳体及导向件，所述往复套及所述传动轴均设置于所述壳体内，所述导向件设置于所述壳体内，所述往复套的外壁上形成有配合结构，所述配合结构与所述导向件导向配合，且所述配合结构相对于所述导向件的导向方向为所述传动轴的轴线方向。