[实用新型]往复传动机构及动力设备

权利要求书

1.一种往复传动机构，其特征在于，所述往复传动机构包括：

传动轴，所述传动轴能够绕自身轴线转动；

往复套，所述往复套的内壁上开设有往复槽，所述往复槽为绕所述往复套轴线的闭合型曲线槽，且所述往复槽的波峰与波谷沿所述传动轴的轴线间隔设置；及

限位体，所述限位体定位在所述传动轴的外壁上，所述传动轴穿设于所述往复套内，以使所述限位体穿设于所述往复槽内；其中，所述限位体能够在所述往复槽内移动，以使所述往复套能够相对于所述传动轴沿所述传动轴的轴线往复移动。

2.根据权利要求1所述的往复传动机构，其特征在于，所述往复槽的数量为至少两个，各个所述往复槽沿着所述往复套的轴线方向间隔设置，每一所述往复槽内均设置有至少一所述限位体，不同所述往复槽内的所述限位体相对于所述往复套可同向移动；或者

所述往复槽的数量为至少两个，部分所述往复槽沿着所述往复套的轴线方向间隔设置于往复套的内壁上，另一部分所述往复槽沿所述传动轴的轴线间隔设置于所述传动轴的外壁上，且各个所述往复槽均沿着所述传动轴的轴线间隔设置，设置于所述传动轴上的所述往复槽内设置有移动体，所述移动体限位于所述往复套上，且所述移动体能够在所述传动轴外壁上的所述往复槽内移动，所述移动体相对于所述传动轴的移动方向与所述限位体相对于所述往复套的移动方向一致。

3.根据权利要求1所述的往复传动机构，其特征在于，所述往复槽沿所述传动轴的周向的轨迹呈正弦曲线。

4.根据权利要求3所述的往复传动机构，其特征在于，单个所述往复槽沿所述传动轴的周向的轨迹包括至少两个完整且连续的正弦曲线周期，单个所述往复槽内穿设有的所述限位体的数量小于或等于所述往复槽的正弦曲线周期数量，且单个所述往复槽内的所述限位体围绕所述传动轴的轴线均匀间隔设置。

5.根据权利要求1所述的往复传动机构，其特征在于，所述传动轴的外壁上开设有定位槽，所述限位体包括万向球，所述万向球的部分可滚动地设置于所述定位槽内，另一部分凸出于所述传动轴的外壁并穿设于所述往复槽内。

6.根据权利要求5所述的往复传动机构，其特征在于，所述限位体还包括限位座及多个滚珠，多个所述滚珠设置于所述限位座内，所述万向球部分穿设于所述限位座内并与所述滚珠抵接，所述万向球与所述滚珠均能够相对于所述限位座滚动，所述限位座设置于所述定位槽内。

7.根据权利要求6所述的往复传动机构，其特征在于，所述传动轴包括动力轴及传动套，所述传动套套设于所述动力轴上并限位于所述动力轴上，所述定位槽开设有于所述传动套的外壁上；和/或

所述往复套的内壁直径与所述传动轴的外壁直径一致。

8.根据权利要求1-7任一项所述的往复传动机构，其特征在于，还包括壳体及导向件，所述往复套及所述传动轴均设置于所述壳体内，所述导向件设置于所述壳体内，所述往复套的外壁上形成有配合结构，所述配合结构与所述导向件导向配合，且所述配合结构相对于所述导向件的导向方向为所述传动轴的轴线方向。

9.根据权利要求1-7任一项所述的往复传动机构，其特征在于，还包括动力源及输出轴，所述动力源连接于所述传动轴的一端，所述动力源用于驱动所述传动轴绕自身轴线转动，所述输出轴连接于所述往复套背向于所述动力源的一侧；或者

还包括动力源及两个输出轴，两个所述输出轴分别连接于所述往复套的相背对的两侧，其中一所述输出轴的上开设有动力孔，所述动力源通过所述动力孔连接于所述传动轴。

10.一种动力设备，其特征在于，所述动力设备包括如权利要求1-9任一项所述的往复传动机构。