[实用新型]一种高速自动摆盘机

说明书

本实用新型公开了一种高速自动摆盘机，包括摆盘机组件，摆盘机组件包括自动装盘机和泡沫盒自动叠盘机以及错盘机；错盘机安装于自动装盘机和泡沫盒自动叠盘机之间；本实用新型将错盘机安装于自动装盘机和泡沫盒自动叠盘机之间，快速将磁材摆盘，大大减少人工成本，同时摆盘的速度很快，能大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备领域，具体涉及一种高速自动摆盘机。

背景技术

目前磁材厂生产的用于制造电机的磁材的摆盘工作主要由人工完成，这种生产方式耗时较长，人力成本较高，而且摆盘的效率也不高；

上述磁材形状如图5所示，泡沫盒形状如图6所示，摆盘后的泡沫盒如图7所示；单个磁材需要放置在泡沫盒的方形凹槽中，一个泡沫盒有64个凹槽。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种高速自动摆盘机；将错盘机安装于自动装盘机和泡沫盒自动叠盘机之间，快速将磁材摆盘，大大减少人工成本，同时摆盘的速度很快，能大大提高生产效率。

本实用新型高速自动摆盘机是通过以下技术方案来实现的：包括摆盘机组件，摆盘机组件包括自动装盘机和泡沫盒自动叠盘机以及错盘机；错盘机安装于自动装盘机和泡沫盒自动叠盘机之间。

作为优选的技术方案，自动装盘机包括自动装盘机主要由机架、磁材输送带、工业相机、按键盒、工控箱、机器人、泡沫盒限位装置、机器人气动夹爪、铝型材、PLC控制器以及电磁阀；

错盘机、机器人、按键盒、工业相机以及铝型材均安装于机架表面；机器人上安装机器人气动夹爪和泡沫盒限位装置；铝型材上安装磁材输送带。

作为优选的技术方案，错盘机包括托盘A、托盘B、直线运动模组、伺服电机、同步带以及光电传感器；同步带侧面安装直线运动模组；直线运动模组上安装伺服电机；同步带上端两侧分别安装托盘A和恶托盘B；同步带上是设置一个以上的光电传感器；一个以上的光电传感器与安装托盘A或恶托盘B上下相对设置。

作为优选的技术方案，泡沫盒自动叠盘机包括泡沫盒自动叠盘机机架、触摸屏、LED多层信号灯、错盘机泡沫盒夹取装置、叠盘直线模组、放盘托盘、取盘托盘、对射光电传感器A、对射光电传感器B、对射光电传感器C、气源处理装置、限位杆、伺服电机、伺服驱动器、PLC控制器包括电磁阀；

泡沫盒自动叠盘机机架内一侧设置有放盘托盘和与放盘托盘相对设置的对射光电传感器B；泡沫盒自动叠盘机机架内另一侧设置有取盘托盘和与放盘托盘相对设置的对射光电传感器C；

泡沫盒自动叠盘机机架内安装有一个以上的伺服电机和设置于伺服电机相对两侧的限位杆；伺服电机上安装有叠盘直线模组；

放盘托盘和取盘托盘安装于限位杆和叠盘直线模组上。

作为优选的技术方案，错盘机泡沫盒夹取装置包括泡沫盒夹具、夹爪气缸、铝型材、带伺服电机的直线模组以及3轴气缸；

带伺服电机的直线模组通过支架设置于泡沫盒自动叠盘机机架上端；带伺服电机的直线模组上安装3轴气缸；3轴气缸上安装铝型材；铝型材相对两侧设置夹爪气缸；夹爪气缸下端安装泡沫盒夹具。

本实用新型的有益效果是：将错盘机安装于自动装盘机和泡沫盒自动叠盘机之间，快速将磁材摆盘，大大减少人工成本，同时摆盘的速度很快，能大大提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型高速自动摆盘机的示意图；

图2为自动装盘机的示意图；