[实用新型]一种高速自动摆盘机

权利要求书

1.一种高速自动摆盘机，包括摆盘机组件，其特征在于：摆盘机组件包括自动装盘机(100)和泡沫盒自动叠盘机(200)以及错盘机(300)；

错盘机(300)安装于自动装盘机(100)和泡沫盒自动叠盘机(200)之间。

2.根据权利要求1所述的高速自动摆盘机，其特征在于：自动装盘机(100)包括自动装盘机主要由机架(110)、磁材输送带(120)、工业相机(130)、按键盒(140)、工控箱(150)、机器人(160)、泡沫盒限位装置(170)、机器人气动夹爪(180)、第一铝型材(190)、第一PLC控制器(1100)以及第一电磁阀(1110)；

错盘机(300)、机器人(160)、按键盒(140)、工业相机(130)以及第一铝型材(190)均安装于机架(110)表面；机器人(160)上安装机器人气动夹爪(180)和泡沫盒限位装置(170)；第一铝型材(190)上安装磁材输送带(120)。

3.根据权利要求1所述的高速自动摆盘机，其特征在于：错盘机(300)包括托盘A(310)、托盘B(320)、直线运动模组(330)、第一伺服电机(340)、同步带(350)以及光电传感器(360)；

同步带(350)侧面安装直线运动模组(330)；直线运动模组(330)上安装第一伺服电机(340)；

同步带(350)上端两侧分别安装托盘A(310)和恶托盘B(320)；同步带(350)上是设置一个以上的光电传感器(360)；一个以上的光电传感器(360)与安装托盘A(310)或恶托盘B(320)上下相对设置。

4.根据权利要求1所述的高速自动摆盘机，其特征在于：泡沫盒自动叠盘机(200)包括泡沫盒自动叠盘机机架(210)、触摸屏(220)、LED多层信号灯(230)、错盘机泡沫盒夹取装置(240)、第二叠盘直线模组(250)、放盘托盘(260)、取盘托盘(261)、对射光电传感器A(270)、对射光电传感器B(271)、对射光电传感器C(272)、气源处理装置(280)、限位杆(290)、第二伺服电机(2100)、伺服驱动器(2110)、第二PLC控制器(2120)包括第二电磁阀(2130)；

泡沫盒自动叠盘机机架(210)内一侧设置有放盘托盘(260)和与放盘托盘(260)相对设置的对射光电传感器B(271)；泡沫盒自动叠盘机机架(210)内另一侧设置有取盘托盘(261)和与放盘托盘(260)相对设置的对射光电传感器C(272)；

泡沫盒自动叠盘机机架(210)内安装有一个以上的第二伺服电机(2100)和设置于第二伺服电机(2100)相对两侧的限位杆(290)；第二伺服电机(2100)上安装有第二叠盘直线模组(250)；

放盘托盘(260)和取盘托盘(261)安装于限位杆(290)和第二叠盘直线模组(250)上。

5.根据权利要求4所述的高速自动摆盘机，其特征在于：错盘机泡沫盒夹取装置(240)包括泡沫盒夹具(241)、夹爪气缸(242)、第二铝型材(243)、带伺服电机的第一直线模组(244)以及3轴气缸(245)；

带伺服电机的第一直线模组(244)通过支架设置于泡沫盒自动叠盘机机架(210)上端；带伺服电机的第一直线模组(244)上安装3轴气缸(245)；3轴气缸(245)上安装第二铝型材(243)；第二铝型材(243)相对两侧设置夹爪气缸(242)；夹爪气缸(242)下端安装泡沫盒夹具(241)。