[实用新型]全地形车

说明书

本申请涉及车辆技术领域，本申请提供一种全地形车，包括：车轮，包括前轮和后轮；动力源，驱动车轮转动；传动组件，连接车轮；输入轴，连接传动组件和动力源；检测组件，用于检测车轮的转速；传动组件，包括：主动齿轮，被输入轴驱动；从动装置，和主动齿轮啮合，输出齿轮，驱动车轮；传动组件具有使得输出齿轮和从动装置同步转动的第一状态，以及使得输出齿轮和从动装置相对转动的第二状态；第一壳体，支撑主动齿轮和从动装置；齿盘，连接于输出齿轮，齿盘被设置在第一壳体内，检测组件检测齿盘的转速。通过将检测组件设置在传动组件的壳体内部，可以防止泥沙堆积在检测组件内部，并能使得前桥系统内部结构紧凑。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种全地形车。

背景技术

当全地形车在转弯行驶时，内外两侧车轮在同一时间内行驶的距离是不同的，导致内外两侧车轮存在转速差，为了能让全地形车曲线行驶时，内外两侧车轮以不同转速转动，需要在全地形车的驱动桥中设置差速器。但是当全地形车行驶在不良的路况时，尤其是全地形车，通常行驶在泥泞、湿滑等恶劣路面，这就严重影响了其通行能力，比如其中的一个车轮深陷于泥泞中或悬空时，虽然另一个车轮处于良好的路面，却因打滑而不能前进，因为此时泥泞中的车轮与地面的附着力小，车轮就会空转，而与地面有附着力的车轮因为差速器的作用而得不到驱动力，因此需要通过锁止机构将差速器内的齿轮进行锁定，使差速器失去差速功能，将转矩传递到未打滑的车轮，进而使全地形车获得动力，增强全地形车脱困能力。

因为全地形车的路况比较复杂，且泥沙较多，在设置对车轮转速的检测装置时，灰尘泥沙容易进入检测装置内部进行堆积，从而影响检测装置的检测结果。另外，检测装置的位置设置容易增加传动组件的内部尺寸，不便于周边部件的布置，不利于全地形车的轻量化设计。

实用新型内容

本申请提供一种全地形车，通过将检测组件设置在传动组件的壳体内部，可以防止泥沙堆积在检测组件内部，并能提升检测的精确度，且使得前桥系统内部结构紧凑。

本申请第一方面提供一种全地形车，包括：车轮，包括前轮和后轮；动力源，驱动车轮转动；传动组件，连接车轮；输入轴，连接传动组件和动力源；检测组件，用于检测车轮的转速；传动组件，包括：主动齿轮，被输入轴驱动；从动装置，和主动齿轮啮合，输出齿轮，驱动车轮；传动组件具有使得输出齿轮和从动装置同步转动的第一状态，以及使得输出齿轮和从动装置相对转动的第二状态；第一壳体，支撑主动齿轮和从动装置；齿盘，连接于输出齿轮，齿盘被设置在第一壳体内，检测组件检测齿盘的转速。

可选的，齿盘包括周向分布的第一齿件，第一齿件的数量大于或等于24且小于或等于30。

可选的，第一壳体在从动装置的转动轴线的径向方向上的直径被设置大于或等于95mm且小于或等于145mm。

可选的，从动装置包括内壳和从动齿轮，内壳设置于第一壳体的内部；传动组件包括：第一连接轮，与输出齿轮啮合；第二连接轮，与从动齿轮啮合；摩擦组件，包括多个摩擦件，至少部分的摩擦件和第一连接轮连接，至少部分的摩擦件和第二连接轮连接；锁止机构，锁止机构能驱动摩擦组件在自由状态和压紧状态之间切换，在摩擦组件从自由状态切换到压紧状态时，输出齿轮和从动齿轮之间的摩擦力对应增加。

可选的，摩擦组件包括第一摩擦组件和第二摩擦组件，第一摩擦组件包括第一内齿部，第一连接轮包括第一外齿部，第一内齿部和第一外齿部啮合，第二摩擦组件包括第二外齿部，第二连接轮包括第二内齿部，第二外齿部和第二内齿部啮合。

可选的，第二连接轮还包括外齿圈，检测组件检测外齿圈的转速，第二连接轮被设置在第一壳体内部。

可选的，检测组件包括第一传感器和第二传感器，第一传感器检测齿盘的转速，第二传感器检测外齿圈的转速，第一传感器和第二传感器被第一壳体支撑。

可选的，外齿圈包括周向分布的第二齿件，第二齿件的数量大于或等于24且小于或等于30。