[实用新型]一种对多功能机器人回收台

说明书

本实用新型属于回收台领域，具体的说是一种对多功能机器人回收台，包括壳体；所述壳体内部对称固接有两组滑轨；所述滑轨内滑动连接有框架；所述框架底部四角固接有四组自动收绳器；所述自动收绳器上绕制有钢丝绳；启动自动收绳器收卷钢丝绳，拉动载物板上升，当载物板上升至自动收绳器底部，自动收绳器停止收卷钢丝绳，同时启动第一伸缩杆与第二伸缩杆，伸缩杆收缩拉动框架滑动，使承托有多功能机器人的载物板随着框架移动，直至伸缩杆停止收缩，此时载物板被固定在顶部，使多功能机器人在壳体内有序放置，防止工作人员将机器人从机器人堆里取出依次拆解时，取出的机器人会引起其它机器人滑落，消除工作人员在拆解过程中存在的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及回收台领域，具体是一种对多功能机器人回收台。

背景技术

多功能机器人是一种由电能提供能量，功能多样化的机器人，它被广泛应用于各个行业。

当多功能机器人出现功能异常时，工作人员需要将它们回收；传统回收方式是将多功能机器人集中回收至工厂，再依次拆解出其内部的结构件与电路板，等待拆解时机器人被集中堆放。

现有技术中，在对堆放中的机器人进行拆解回收时，由于机器人堆放杂乱，当工作人员将机器人从机器人堆里取出依次拆解回收时，取出的机器人会引起其它机器人滑落，进而导致工作人员在拆解过程中存在安全隐患。

因此，针对上述问题提出一种对多功能机器人回收台。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有问题，本实用新型提出一种对多功能机器人回收台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种对多功能机器人回收台，包括壳体；所述壳体内部对称固接有两组滑轨；所述滑轨内滑动连接有框架；所述框架底部四角固接有四组自动收绳器；所述自动收绳器上绕制有钢丝绳；所述钢丝绳底部固接有载物板；所述壳体底部开设有凹槽；所述载物板底部契合在凹槽内；所述壳体一侧固接有第一伸缩杆与第二伸缩杆；所述第一伸缩杆与第二伸缩杆的输出端均固接于框架。

优选的，所述载物板表面固接有两组固定板，且两组固定板对称固接在载物板两侧；所述固定板侧壁顶部均固接有第三伸缩杆；所述第三伸缩杆另一端固接有夹板；所述夹板表面胶黏有橡胶垫。

优选的，所述载物板靠近于壳体的侧壁中部固接有缓冲组件；所述缓冲组件包括卡座；所述卡座固接于载物板靠近壳体的侧壁中部；所述卡座表面固接有阻尼器；所述阻尼器外套设有弹簧，且阻尼器输出端固接有卡块；所述弹簧一端卡接于卡座。

优选的，所述壳体底部固接有坡道；所述框架远离于第一伸缩杆的侧壁中部固接有减震垫；所述钢丝绳底部固接于载物板四角。

优选的，所述两组滑轨靠近于框架的侧壁均开设有限位槽；所述框架靠近于滑轨的侧壁均固接有滑块；所述滑块与限位槽滑动连接。

优选的，所述夹板设置为C型结构；所述钢丝绳与载物板之间采用羊角钉连接。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过启动自动收绳器收卷钢丝绳，拉动载物板上升，当载物板上升至自动收绳器底部，自动收绳器停止收卷钢丝绳，同时启动第一伸缩杆与第二伸缩杆，伸缩杆收缩拉动框架滑动，使承托有机器人的载物板随着框架移动，直至伸缩杆停止收缩，此时承托有机器人的载物板被固定在顶部，通过在壳体内垂直设置多组升降组件可以使机器人有序放置，消除工作人员在拆解过程中存在的安全隐患。

2.本实用新型通过工作人员将多功能机器人推入载物板上后，启动第三伸缩杆，第三伸缩杆带动夹板向多功能机器人移动，两组夹板夹持多功能机器人，夹板中胶黏有橡胶垫，增加夹板和多功能机器人之间的摩擦，使夹板夹持多功能机器人更加牢固，防止多功能机器人从载物板上滑落误伤工作人员。

附图说明