[实用新型]称重结构、称重设备及采摘机器人

说明书

本实用新型公开一种称重结构、称重设备及采摘机器人，称重结构包括动力装置、主框架、传输装置、收集称重装置、按压装置及挡板装置；传输装置设置在所述主框架的下方，动力装置为传输装置提供动力，收集称重装置设置在主框架的内部且设置在传输装置的末端，所述按压装置设置在所述收集称重装置的上方，所述按压装置固定在主框架内部且设置在所述收集称重装置的上方。通过本实用新型的称重结构，可以实现传送、称重、压缩及装袋一体化操作，方便快捷，倘若物品体积很大并且可以压缩，则可以在装袋时进行压缩，实现装袋的最大容积最大承载量。

技术领域

本实用新型涉及称重技术领域，尤其涉及一种称重结构、称重设备及采摘机器人。

背景技术

现有技术中，需要称重打包的物品太多，但是如果每个物品的形态会变化，比如物品正常情况是大体积，一旦压缩就会变小，这样的话，如果直接包装好就会特别浪费包装袋，看似很满实则几乎没装多少物品，目前还没有又可以包装又可以压缩体积的装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种称重结构、称重设备及采摘机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种称重结构，包括动力装置、主框架、传输装置、收集称重装置、按压装置及挡板装置；

所述传输装置设置在所述主框架的下方，所述动力装置为传输装置提供动力，所述收集称重装置设置在所述主框架的内部且设置在传输装置的末端，所述按压装置设置在所述收集称重装置的上方，所述按压装置固定在主框架内部且设置在所述收集称重装置的上方。

作为一种可实施方式，所述动力装置包括电机，所述传输装置包括传输框架及传输带，传输框架上方上有传输带，所述电机安装于所述传输框架上，所述电机与所述传输带相互配合并为传输带的传送提供动力，所述传输框架连接所述主框架。

作为一种可实施方式，所述传输框架上还设有挡板，挡板的数量至少为两块。

作为一种可实施方式，所述收集称重装置包括收集框，所述收集框包括底部及侧部，所述收集框相对的两侧分别设有袋子扣板，且其中之一袋子扣板设置在所述挡板装置的上方。

作为一种可实施方式，所述收集框相对的两侧设有与所述袋子扣板配合的通孔，所述袋子扣板的一端可拆卸的连接在所述收集框相对的两侧的，所述袋子扣板的另一端通过锁紧装置锁紧，锁紧时，所述锁紧装置的一端处于袋子扣板上，所述锁紧装置的另一端处于所述收集框上。

作为一种可实施方式，所述按压装置包括支撑板、推杆及推板，所述支撑板固定在所述主框架上，所述推杆连接所述推板，所述推板设置在支撑板的下方，所述推杆延伸至支撑板的上方。

作为一种可实施方式，所述挡板装置的一端与所述收集称重装置连接，所述挡板装置的另一端延伸至所述主框架外侧的下方。

作为一种可实施方式，所述挡板装置的下端设有缓冲板，所述缓冲板朝向所述主框架外侧设置。

一种称重设备，包括称重结构。

一种采摘机器人，包括称重结构。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

通过本实用新型的称重结构，可以实现传送、称重、压缩及装袋一体化操作，方便快捷，倘若物品体积很大并且可以压缩，则可以在装袋时进行压缩，实现装袋的最大容积最大承载量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。