[实用新型]称重结构、称重设备及采摘机器人

权利要求书

1.一种称重结构，其特征在于，包括动力装置、主框架、传输装置、收集称重装置、按压装置及挡板装置；

所述传输装置设置在所述主框架的下方，所述动力装置为传输装置提供动力，所述收集称重装置设置在所述主框架的内部且设置在传输装置的末端，所述按压装置设置在所述收集称重装置的上方，所述按压装置固定在主框架内部且设置在所述收集称重装置的上方。

2.根据权利要求1所述的称重结构，其特征在于，所述动力装置包括电机，所述传输装置包括传输框架及传输带，传输框架上方上有传输带，所述电机安装于所述传输框架上，所述电机与所述传输带相互配合并为传输带的传送提供动力，所述传输框架连接所述主框架。

3.根据权利要求2所述的称重结构，其特征在于，所述传输框架上还设有挡板，挡板的数量至少为两块。

4.根据权利要求1所述的称重结构，其特征在于，所述收集称重装置包括收集框，所述收集框包括底部及侧部，所述收集框相对的两侧分别设有袋子扣板，且其中之一袋子扣板设置在所述挡板装置的上方。

5.根据权利要求4所述的称重结构，其特征在于，所述收集框相对的两侧设有与所述袋子扣板配合的通孔，所述袋子扣板的一端可拆卸的连接在所述收集框相对的两侧的，所述袋子扣板的另一端通过锁紧装置锁紧，锁紧时，所述锁紧装置的一端处于袋子扣板上，所述锁紧装置的另一端处于所述收集框上。

6.根据权利要求1所述的称重结构，其特征在于，所述按压装置包括支撑板、推杆及推板，所述支撑板固定在所述主框架上，所述推杆连接所述推板，所述推板设置在支撑板的下方，所述推杆延伸至支撑板的上方。

7.根据权利要求1所述的称重结构，其特征在于，所述挡板装置的一端与所述收集称重装置连接，所述挡板装置的另一端延伸至所述主框架外侧的下方。

8.根据权利要求1或7所述的称重结构，其特征在于，所述挡板装置的下端设有缓冲板，所述缓冲板朝向所述主框架外侧设置。

9.一种称重设备，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的称重结构。

10.一种采摘机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的称重结构。