[实用新型]安全报警系统及掘进机有效
申请号: | 202221693274.X | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN217521641U | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 张明明;丛广栋;许世龙 | 申请(专利权)人: | 三一重型装备有限公司 |
主分类号: | G08B13/12 | 分类号: | G08B13/12;G08B13/196;G08B21/18;G08B21/22;H04W64/00;E21D9/10;E21F17/18 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 白冬梅 |
地址: | 110027 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安全 报警 系统 掘进机 | ||
本实用新型涉及机械控制领域,提供一种安全报警系统及掘进机,安全报警系统包括:设置于掘进机中的控制器、成像组件和UWB定位基站,以及UWB定位基站对应的UWB定位标签;UWB定位基站,用于在测量的佩戴UWB定位标签的人员与掘进机的距离小于或等于预设距离时,向控制器发送第一报警信号;成像组件,用于在采集的监控区域的图像中有人员时,向控制器发送第二报警信号;控制器,用于在第一报警信号的触发下,控制掘进机停机;在第二报警信号的触发下,控制掘进机停机。解决红外检测开关对人员的接近识别不够准确导致安全报警不够准确的问题,通过成像技术和UWB定位技术实现了安全报警,对人员进行准确检测,提升了安全报警准确性。
技术领域
本实用新型涉及机械控制技术领域,尤其涉及一种安全报警系统及掘进机。
背景技术
随着科学技术逐渐成熟,掘进机的智能化程度越来越高,在实现智能化的过程中,操控安全性也是重中之重,要充分考虑人员的安全问题,防止在作业的过程中有人员误入。现有技术中,通过红外检测开关进行人员接近的安全报警,实现自主停机,但是,红外检测开关对人员的接近识别不够准确,导致安全报警不够准确。
实用新型内容
本实用新型提供一种安全报警系统及掘进机,用以解决现有技术中红外检测开关对人员的接近识别不够准确,导致安全报警不够准确的缺陷,实现对人员进行准确检测,提升安全报警的准确性。
本实用新型提供一种安全报警系统,包括:
设置于掘进机中的控制器、成像组件和UWB定位基站,以及所述UWB定位基站对应的UWB定位标签;
所述UWB定位基站,用于在测量的佩戴所述UWB定位标签的人员与所述掘进机的距离小于或等于预设距离时,向所述控制器发送第一报警信号;
所述成像组件,用于在采集的监控区域的图像中有人员时,向所述控制器发送第二报警信号;
所述控制器,用于在所述第一报警信号的触发下,控制所述掘进机停机;在所述第二报警信号的触发下,控制所述掘进机停机。
根据本实用新型提供的安全报警系统,所述成像组件包括:摄像头和边缘计算模块;
所述摄像头,用于采集所述监控区域的图像并发送至所述边缘计算模块;
所述边缘计算模块,用于在采集的所述监控区域的图像中有人员时,向所述控制器发送所述第二报警信号。
根据本实用新型提供的安全报警系统,所述成像组件采用的是热成像。
根据本实用新型提供的安全报警系统,还包括:报警组件;
所述控制器,还用于将所述第一报警信号发送至所述报警组件;将所述第二报警信号发送至所述报警组件;
所述报警组件,用于在所述第一报警信号的触发下,进行报警;在所述第二报警信号的触发下,进行报警。
根据本实用新型提供的安全报警系统,所述报警组件包括声音报警器或者声光报警器。
根据本实用新型提供的安全报警系统,还包括:第一网络交换机;
所述控制器、所述成像组件和所述UWB定位基站分别与所述第一网络交换机连接。
根据本实用新型提供的安全报警系统,还包括:以太网转CAN模块;
所述以太网转CAN模块分别连接所述控制器和所述第一网络交换机。
根据本实用新型提供的安全报警系统,还包括:第二网络交换机;
所述第二网络交换机与所述第一网络交换机连接,所述第二网络交换机用于连接以太网。
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