[实用新型]一种液晶玻璃抓取移栽机构

说明书

本实用新型涉及液晶玻璃移栽技术领域，具体为一种液晶玻璃抓取移栽机构，包括移栽输送台、活动座、升降组件、安装板、抓取组件、缓冲组件，移栽输送台一侧通过同步轮设有同步带，活动座设于同步带一侧，升降组件竖直设于活动座一侧，且升降组件包括升降盒和升降座，安装板水平设于升降座下端，抓取组件设于安装板下端，通过伸缩组件和同步带结构，对待移栽液晶玻璃进行控制抓取组件位置，然后通过抓取组件对液晶玻璃进行快速夹持，操作省心，另外在缓冲组件的若干弹簧缓冲作用下，最大程度的避免液晶玻璃发生变形甚至损坏，提高产品安全性，另外限位板的钩接结构，安装操作简单方便，且整体结构稳定。

技术领域

本实用新型涉及液晶玻璃移栽技术领域，具体为一种液晶玻璃抓取移栽机构。

背景技术

在生产输送系统中移栽机构起到改变物品的输送方向、将物品从叉道送入或移出主输送线的作用，在液晶玻璃生产过程中需要通过移栽机构对液晶玻璃进行抓取操作，现有技术中的移栽抓取机构在进行使用时为了避免造成液晶玻璃的过度抓取损坏，会在抓取爪与液晶玻璃相接触一侧设置一侧弹性垫结构，但是防护效果有限，且长时间使用之后不方便对该结构进行更换，操作较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液晶玻璃抓取移栽机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液晶玻璃抓取移栽机构，所述液晶玻璃抓取移栽机构包括：

移栽输送台，所述移栽输送台一侧通过同步轮设有同步带；

活动座，所述活动座设于同步带一侧；

升降组件，所述升降组件竖直设于活动座一侧，且升降组件包括升降盒和升降座；

安装板，所述安装板水平设于升降座下端；

抓取组件，所述抓取组件设于安装板下端，抓取组件包括控制盒、两个抓取架和若干抓取爪；

缓冲组件，所述缓冲组件设于抓取爪一侧，且缓冲组件包括若干缓冲座。

优选的，所述升降盒竖直设于活动座一侧中心，升降盒内中心通过轴承竖直插接设有升降丝杆，升降座靠近升降盒一侧设有第一内螺纹块，且第一内螺纹块插接升降盒内套接升降丝杆设置。

优选的，所述控制盒水平设于安装板下端中心设置，控制盒内通过轴承水平设有正反丝杆，正反丝杆两侧螺纹相反设置，两个抓取架上端中心均设置设有第二内螺纹块，且两个第二内螺纹块分别插接置于控制盒内套接正反丝杆两侧设置。

优选的，所述安装板下端两侧均水平设有滑轨，抓取架上端两侧均对称设有滑台，滑台上端均开设有滑槽，且两个滑台分别通过滑槽活动套接滑轨一侧设置。

优选的，若干抓取爪分别通过螺钉竖直对称设于抓取架下端，抓取爪均为U形结构设置，抓取爪下端一侧开设有对接槽，缓冲座下端一侧设有对接台，对接台插接对接槽设置，对接槽内两侧开设有键槽，对接台两侧对称设有键条，且两个键条插接两个键槽设置。

优选的，所述抓取爪一种中心开设有活动槽，抓取爪的活动槽一侧设有限位座，限位座上下两侧均开设有旋转槽，旋转槽内一侧均通过转轴活动设有限位板，且限位板套接转轴一侧均设有扭力弹簧。

优选的，所述缓冲座为L形结构设置，缓冲座一侧水平设有限位杆，限位杆上下两侧对称开设有钩接槽，限位杆的钩接槽一侧插接置于限位座内，两个限位板均为L形结构设置，两个限位板一侧分别插接置于钩接槽内一侧设置，且钩接槽的长度大于限位板插入钩接槽内一侧长度。

优选的，所述抓取爪靠近缓冲座依次均匀对称嵌接设有若干缓冲弹簧，若干缓冲弹簧一侧分别与缓冲座一侧相接触，两个抓取架的若干缓冲座之间水平设有液晶玻璃，缓冲座与对接台一侧面为倾斜面设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：