[实用新型]一种升降式鞋楦夹紧定位装置

说明书

本实用新型涉及制鞋技术领域，具体涉及一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：包括升降板、升降驱动机构、鞋楦和夹紧定位组件，升降驱动机构用于带动升降板进行升降，鞋楦底端设有连接片，连接片上设有定位孔，连接片上设有固定斜面，夹紧定位组件包括顶座、底座、定位销、夹紧爪和夹紧驱动机构，定位销设于顶座上端，定位销可分离的插设于定位孔内，顶座设于底座上端，底座设于升降板上，夹紧爪为两个并与顶座相铰接，夹紧驱动机构用于带动两个夹紧爪进行转动以夹紧或松开连接片，夹紧爪的上端设有夹紧斜面。本实用新型整体结构新颖、合理，便于对鞋楦的前后、左右及上下均起到很好的定位作用，有效确保对鞋楦的夹紧稳定性及定位精度。

技术领域

本实用新型涉及制鞋技术领域，具体的涉及一种升降式鞋楦夹紧定位装置。

背景技术

在制鞋生产过程中，需要将鞋帮套在鞋楦上，之后对鞋帮进行喷胶和打磨操作，在自动化生产过程中，机器喷胶和打磨轨迹是预先设定好的，并不会在每次喷胶或打磨时都对鞋帮位置进行实时采集和调整，鞋帮和鞋楦之间的相对位置是固定的，只要保证鞋楦每次都能固定在同一个位置，就可以满足鞋帮的定位要求，因此对鞋楦的定位精度和夹紧稳定性要求很高，然而现有的鞋楦夹紧定位装置，通常只是利用两个夹紧爪夹紧鞋楦底部两侧的竖直面，这样一来，只能对鞋楦的左右起到较好的定位作用，无法很好的将鞋楦的上下及前后均进行相应定位，由此便会会影响鞋楦的夹紧稳定性及定位精度，从而影响在制鞋工艺中鞋子的成品质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种整体结构新颖、合理，便于对鞋楦的前后、左右及上下均起到很好的定位作用，有效确保对鞋楦的夹紧稳定性及定位精度的一种升降式鞋楦夹紧定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种升降式鞋楦夹紧定位装置，包括升降板、升降驱动机构、鞋楦和夹紧定位组件，升降驱动机构用于带动升降板进行升降，鞋楦底端固定设有连接片，连接片上设有定位孔，连接片的左右两侧均设有固定斜面，夹紧定位组件包括顶座、底座、定位销、夹紧爪和夹紧驱动机构，定位销固定安装于顶座上端，定位销与定位孔相适配并可分离的插设于定位孔内，顶座固定安装于底座上端，底座固定安装于升降板上，夹紧爪为两个并对称设置且分别设于顶座的左右两侧，夹紧爪中部与顶座相铰接，夹紧驱动机构用于带动两个夹紧爪进行转动以夹紧或松开连接片，夹紧爪的上端设有与固定斜面相配合的夹紧斜面。

进一步的，固定斜面的倾斜角度为35-45度。

进一步的，升降驱动机构包括升降气缸和安装板，升降气缸的缸体固定安装于安装板上，升降气缸的活塞杆端部与升降板固定连接，安装板通过两个连接侧板固定安装于工作面板下端。

进一步的，安装板上设有用于对升降板的升降起到导向作用的第一导向机构，第一导向机构为两个并分别设于升降气缸的两侧，第一导向机构包括导向套和导向杆，导向套固定安装于安装板上，导向杆上端与升降板固定连接，导向杆下端向下延伸并穿过导向套，导向杆与导向套相适配且二者之间滑动配合。

进一步的，升降板上端固定安装有多个缓冲块。

进一步的，夹紧驱动机构包括夹紧气缸和斜推板，夹紧气缸的缸体固定安装于顶座内，夹紧气缸的活塞杆端部固定安装有斜推板，斜推板上设有两个对称设置的斜推孔，两个夹紧爪的下端均固定安装有呈圆柱状的斜推杆，两个斜推杆与两个斜推孔一一对应，斜推杆穿设于相应的斜推孔内且二者之间滑动配合。

进一步的，斜推板与底座之间设有第二导向机构，第二导向机构为两个并分别设于斜推板的两侧，第二导向机构包括导向块和导向槽，导向块固定设于斜推板上，导向槽设于底座内，导向块与导向槽相适配，导向块卡设于导向槽内且二者之间滑动配合。

进一步的，顶座上端固定安装有基准板，基准板上设有可使定位销穿过的通孔。

进一步的，鞋楦上设有与定位孔相对应并可使定位销插入的沉孔，沉孔与定位销相适配。