[实用新型]一种升降式鞋楦夹紧定位装置

权利要求书

1.一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：包括升降板、升降驱动机构、鞋楦和夹紧定位组件，所述升降驱动机构用于带动所述升降板进行升降，所述鞋楦底端固定设有连接片，所述连接片上设有定位孔，所述连接片的左右两侧均设有固定斜面，所述夹紧定位组件包括顶座、底座、定位销、夹紧爪和夹紧驱动机构，所述定位销固定安装于所述顶座上端，所述定位销与所述定位孔相适配并可分离的插设于所述定位孔内，所述顶座固定安装于所述底座上端，所述底座固定安装于所述升降板上，所述夹紧爪为两个并对称设置且分别设于所述顶座的左右两侧，所述夹紧爪中部与所述顶座相铰接，所述夹紧驱动机构用于带动两个所述夹紧爪进行转动以夹紧或松开所述连接片，所述夹紧爪的上端设有与所述固定斜面相配合的夹紧斜面。

2.根据权利要求1所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：所述固定斜面的倾斜角度为35-45度。

3.根据权利要求1所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降气缸和安装板，所述升降气缸的缸体固定安装于所述安装板上，所述升降气缸的活塞杆端部与所述升降板固定连接，所述安装板通过两个连接侧板固定安装于工作面板下端。

4.根据权利要求3所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：所述安装板上设有用于对所述升降板的升降起到导向作用的第一导向机构，所述第一导向机构为两个并分别设于所述升降气缸的两侧，所述第一导向机构包括导向套和导向杆，所述导向套固定安装于所述安装板上，所述导向杆上端与所述升降板固定连接，所述导向杆下端向下延伸并穿过所述导向套，所述导向杆与所述导向套相适配且二者之间滑动配合。

5.根据权利要求3所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：所述升降板上端固定安装有多个缓冲块。

6.根据权利要求1所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸和斜推板，所述夹紧气缸的缸体固定安装于所述顶座内，所述夹紧气缸的活塞杆端部固定安装有所述斜推板，所述斜推板上设有两个对称设置的斜推孔，两个所述夹紧爪的下端均固定安装有呈圆柱状的斜推杆，两个所述斜推杆与两个所述斜推孔一一对应，所述斜推杆穿设于相应的所述斜推孔内且二者之间滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：所述斜推板与所述底座之间设有第二导向机构，所述第二导向机构为两个并分别设于所述斜推板的两侧，所述第二导向机构包括导向块和导向槽，所述导向块固定设于所述斜推板上，所述导向槽设于所述底座内，所述导向块与所述导向槽相适配，所述导向块卡设于所述导向槽内且二者之间滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：所述顶座上端固定安装有基准板，所述基准板上设有可使所述定位销穿过的通孔。

9.根据权利要求1所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：所述鞋楦上设有与所述定位孔相对应并可使所述定位销插入的沉孔，所述沉孔与所述定位销相适配。

10.根据权利要求1所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：所述定位销顶部呈尖头状。