[实用新型]一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备

说明书

本实用新型涉及一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，基于液压控制系统的火箭牵制释放设备包括：底座以及固定安装在底座上的用于放置火箭的发射台；火箭上固定安装有限位板，底座上设置有呈圆周等距设置的多组动力机构，底座上还设置有与动力机构连接且用于限制火箭位置的调节机构，动力机构驱动调节机构运动至与限位板抵接位置，初始状态下，在动力机构的作用下，驱动调节机构运动至与限位板抵接位置，在调节机构的作用下，将固定有限位板的火箭固定，当需要发射火箭时，动力机构运动，并驱动调节机构运动，使得调节机构运动至与限位板分离位置。

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，具体涉及一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备。

背景技术

为提高火箭发射可靠性，运载火箭采取牵制释放技术，该技术是指运载火箭在发动机点火后数秒内，仍通过牵制释放装置固定在发射台上，待故障检测系统检测火箭工作正常且推力达到预定值，牵制释放装置释放火箭起飞。

本申请以连杆式牵制释放机构和液压动力源组成牵制释放系统，液压系统的作用为通过改变压强增大作用力，通过液压系统的输出来控制牵制释放的动作，以满足火箭发射。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，所述基于液压控制系统的火箭牵制释放设备包括：

底座以及固定安装在所述底座上的用于放置火箭的发射台；

所述火箭上固定安装有限位板，所述底座上设置有呈圆周等距设置的多组动力机构，所述底座上还设置有与所述动力机构连接且用于限制所述火箭位置的调节机构，所述动力机构驱动所述调节机构运动至与所述限位板抵接位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力机构包括固定安装在所述底座上且呈对称设置的固定板、固定安装在所述底座上且置于所述固定板之间的油缸、设置在所述固定板上且与所述油缸连接的从动组件，所述从动组件与所述调节机构连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述从动组件包括铰接在所述固定板之间且与所述调节机构连接的铰接杆、一端铰接在所述铰接杆上，另一端铰接在所述油缸输出端的中间杆、开设在所述铰接杆上的滑槽，所述固定板呈圆周等距设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节机构包括固定安装在所述铰接杆上的一号气缸、设置在所述滑槽内且与所述限位板抵接的限位组件、一端固定在所述一号气缸输出端，另一端与所述限位组件固定连接的连接板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位组件包括活动安装在所述滑槽内且与所述连接板固定连接的活动杆、设置在所述底座上且与所述活动杆连接的导向结构、滑动安装在所述导向结构内且与所述限位板抵接的推板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向结构包括固定安装在所述活动杆上的导向杆、开设在所述导向杆内且滑动安装有所述推板的导向槽、固定安装在所述导向杆上且与所述推板固定连接的二号气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，在使用时，发射台用于承接需要释放的火箭，初始状态下，在动力机构的作用下，驱动调节机构运动至与限位板抵接位置，在调节机构的作用下，将固定有限位板的火箭固定，当需要发射火箭时，此时动力机构运动，并驱动调节机构运动，使得调节机构运动至与限位板分离位置，此时火箭可进行发射，其中，由于发射的火箭规格不同，可根据火箭的规格，驱动调节机构运动，使得在需要限制火箭位置时，调节机构可始终与限位板抵接，从而将火箭固定，因此无需因火箭规格，重新安装牵制装置，使得成本减少。

附图说明

图1为基于液压控制系统的火箭牵制释放设备一种实施例的结构示意图。