[实用新型]一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备

权利要求书

1.一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，其特征在于，所述基于液压控制系统的火箭牵制释放设备包括：

底座（1）以及固定安装在所述底座（1）上的用于放置火箭的发射台（2）；

其中，所述火箭上固定安装有限位板（4），所述底座（1）上设置有呈圆周等距设置的多组动力机构，所述底座（1）上还设置有与所述动力机构连接且用于限制所述火箭的位置的调节机构，所述动力机构驱动所述调节机构运动至与所述限位板（4）抵接的位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，其特征在于，所述动力机构包括固定安装在所述底座（1）上且呈对称设置的固定板（3）、固定安装在所述底座（1）上且置于所述固定板（3）之间的油缸（5）、设置在所述固定板（3）上且与所述油缸（5）连接的从动组件；

所述从动组件与所述调节机构连接；

所述固定板（3）呈圆周等距设置。

3.根据权利要求2所述的一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，其特征在于，所述从动组件包括铰接杆（7）和中间杆（6）；

所述铰接杆（7）铰接在所述固定板（3）之间且与所述调节机构连接；所述中间杆（6）的一端铰接在所述铰接杆（7）上，另一端铰接在所述油缸（5）输出端；其中，在所述铰接杆（7）上开设有滑槽（8）。

4.根据权利要求3所述的一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，其特征在于，所述调节机构包括一号气缸（10）、限位组件和连接板（11）；

所述一号气缸（10）固定安装在所述铰接杆（7）上；所述限位组件设置在所述滑槽（8）内且与所述限位板（4）抵接；所述连接板（11）的一端固定在所述一号气缸（10）输出端，另一端与所述限位组件固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，其特征在于，所述限位组件包括活动杆（9）、导向结构和推板（15）；

所述活动杆（9）活动安装在所述滑槽（8）内且与所述连接板（11）固定连接；所述导向结构设置在所述底座（1）上且与所述活动杆（9）连接；所述推板（15）滑动安装在所述导向结构内且与所述限位板（4）抵接。

6.根据权利要求5所述的一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，其特征在于，所述导向结构包括固定安装在所述活动杆（9）上的导向杆（12）、导向槽（13）和二号气缸（14）；所述导向槽（13）开设在所述导向杆（12）内且滑动安装有所述推板（15）；所述二号气缸（14）固定安装在所述导向杆（12）上且与所述推板（15）固定连接。