[实用新型]一种焊接组装线

说明书

本实用新型提供了一种焊接组装线，包括芯子焊接线体和外壳组装线体，通过传送轨道的传送将工装夹具移动经过各个机构，回收吹淋机构对空工装夹具进行清洁，经过人工上料机构时将单个的芯体放进壳体，盖板盖住并固定在工装夹具上，经过第一检测机构和AO I检测工位时进行检查，经焊接机构对上表面、底面焊接，外壳组装线体通过滚筒传送带连接芯子焊接线体，产品流水线和回流输送线上设置产品夹具，人工将芯子装在产品夹具上，经产品流水线将外壳固定在芯子上再通过锁紧机械手将螺栓锁紧两侧，最后搬运机器人将产品放到产品输送线，空的产品夹具放到回流输送线，消除了现场制品周转所需的人力，有效节约了生产及物流人力，其生产效率得到有效提升。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接组装领域，具体而言，涉及一种焊接组装线。

背景技术

产品包括有芯子和外壳，芯子有若干个单个的芯体、壳体和盖板组成，组装过程中首先需要将单个芯体固定在壳体上，盖上盖板，再对产品上表面和下底面进行焊接使的芯体固定在壳体上，焊接完成后再将外壳固定在芯子上，传统的焊接组装过程依靠人工的安装效率低，且组装过程中制品周转耗费大量的人力，从而导致人工成本高，效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、可有效节约生产人力的焊接组装线。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种焊接组装线，包括芯子焊接线体和外壳组装线体，

所述芯子焊接线体包括回收吹淋机构、人工上料机构、第一检测机构、焊接机构、AOI检测工位、工装回流机构和传送轨道，所述传送轨道依次穿过所述回收吹淋机构、所述人工上料机构、所述第一检测机构、所述焊接机构、所述AOI检测工位和所述工装回流机构；

所述外壳组装线体包括滚筒传送带、产品流水线、回流输送线和搬运机器人，所述滚筒传送带上设置有产品吹淋机构，所述产品流水线上设置涂胶机，所述产品流水线和所述回流输送线靠近所述滚筒传送带的一侧设置有转移机构，另一侧设置锁紧机械手，靠近所述产品流水线和所述回流输送线设置有所述锁紧机械手的一侧设置所述搬运机器人；

以及设置在所述传送轨道上的工装夹具和能够在所述产品流水线和所述回流输送线移动的产品夹具。

进一步地，所述传送轨道包括有上轨道和下轨道，所述上轨道和所述下轨道呈平行设置，所述上轨道和所述下轨道朝相反的方向传动。

进一步地，所述回收吹淋机构包括升降模块和除尘箱，所述升降模块实现将空的所述工装夹具从所述下轨道向上移动到所述上轨道，所述除尘箱内设置有第一翻转机构和高压喷头，对空的所述工装夹具进行旋转，所述高压喷头对空的所述工装夹具吹淋。

进一步地，所述焊接机构包括第一焊接模块和第二焊接模块，所述第一焊接模块包括有第一预热烘箱和两第一焊枪，所述第二焊接模块包括有第二预热烘箱和两第二焊枪，介于所述第一焊接模块和所述第二焊接模块之间设置第二翻转机构。

进一步地，介于所述焊接机构和所述AOI检测工位之间设置回测平台。

进一步地，所述外壳组装线体进一步包括外壳输送线，用于输送外壳到所述涂胶机。

进一步地，靠近所述搬运机器人设置产品收集输送线和缓存平台。

进一步地，所述搬运机器人四周设置有安全护栏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：