[实用新型]自动卷筒设备

说明书

本实用新型公开了一种自动卷筒设备，包括：上料机构，包括有升降工作台、机械手和导辊组件，升降工作台用于定位薄板，机械手用于驱动薄板从升降工作台送到导辊组件，导辊组件用于驱动薄板送出；卷圆机构，包括有卷圆板和卷圆筒，卷圆筒和卷圆板配合形成卷圆通道，卷圆筒水平设置有引导条，引导条对称的两侧均开设有引导槽；焊接机构，焊接机构用于将薄板的两端焊接在一起；输送机构，用于驱动薄板在卷圆通道运动，以使薄板依次通过卷圆机构和焊接机构。上料机构将薄板输出到卷圆机构中，通过输送机构驱动薄板在卷圆通道中运动，以将薄板卷成圆筒，再通过焊接机构将薄板的两端焊接在一起，能够代替手工制作金属桶，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及金属桶生产设备技术领域，尤其涉及一种自动卷筒设备。

背景技术

金属桶是将金属薄板卷圆焊接而成，但是金属薄板的弹性较大，不易将金属薄板的两端对齐，现有的金属桶主要通过人工将金属薄板两端对齐，再将金属薄板的两端焊接在一起，但是金属薄板的边缘锋利，人工该操作存在一定的安全隐患，而且生产速度较低，不能够满足金属桶的生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种自动卷筒设备，能够代替手工制作金属桶，能够实现金属薄板的自动卷筒，提高生产效率。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了自动卷筒设备，包括：上料机构，包括有升降工作台、机械手和导辊组件，所述升降工作台用于定位薄板，所述机械手用于驱动所述薄板从所述升降工作台送到所述导辊组件，所述导辊组件用于驱动所述薄板送出；卷圆机构，与所述上料机构对接，所述卷圆机构包括有卷圆板和卷圆筒，所述卷圆筒设置在所述卷圆板上方，所述卷圆筒和所述卷圆板配合形成卷圆通道，所述卷圆通道与所述导辊组件对接，所述卷圆筒水平设置有引导条，所述引导条对称的两侧均开设有引导槽；焊接机构，与所述卷圆机构对接，所述焊接机构用于将所述薄板的两端焊接在一起；输送机构，用于驱动所述薄板在所述卷圆通道运动，以使所述薄板依次通过所述卷圆机构和所述焊接机构。

本实用新型实施例的自动卷筒设备，至少具有以下有益效果：将薄板堆叠在升降工作台上，升降工作台驱动薄板沿竖直方向运动，以将薄板定位在机械手的进料端，然后机械手驱动薄板从升降工作台送到导辊组件，通过导辊组件将薄板输送到卷圆机构中，以使薄板容置在卷圆板和卷圆筒之间，通过导辊组件驱动薄板在卷圆通道中运动，以将薄板卷成圆筒，从而使薄板的两端能够容置在引导槽中，通过引导槽使薄板的两端对接在一起，然后通过输送机构驱动薄板进入焊接机构，通过焊接机构将薄板的两端焊接在一起，以代替手工制作金属桶，实现薄板的自动卷筒，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述引导槽的高度沿所述薄板的输送方向逐渐减小。

根据本实用新型的一些实施例，所述卷圆机构还包括有调整部件，所述调整部件包括有支座、第一驱动件和压板，所述第一驱动件设置在所述支座，所述压板与所述支座铰接，所述第一驱动件的活动端与所述压板的一端铰接，所述第一驱动件驱动所述压板转动，以使所述薄板与所述引导槽对接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械手包括有机架、第一连杆、第二连杆、第二驱动件和多个吸盘，所述第一连杆设置在所述机架，所述第二驱动件的固定端与所述第一连杆铰接，所述第二连杆的一端与所述机架铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二驱动件的活动端铰接，多个所述吸盘设置在所述第二驱动件的活动端。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构还包括有限位部件，所述限位部件包括第三连杆、滚轮和第一扭簧，所述第三连杆与所述升降工作台铰接，所述滚轮转动设置在所述第三连杆，所述第一扭簧设置在所述升降工作台和所述第三连杆之间，所述第一扭簧用于驱动所述第三连杆转动，以使所述滚轮与所述薄板抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构包括有多个滚柱，多个所述滚柱围成圆筒形的输送通道，所述薄板能够沿所述输送通道向所述焊接机构输送。