[实用新型]自动卷筒设备

权利要求书

1.自动卷筒设备，其特征在于，包括：

上料机构，包括有升降工作台、机械手和导辊组件，所述升降工作台用于定位薄板，所述机械手用于驱动所述薄板从所述升降工作台送到所述导辊组件，所述导辊组件用于驱动所述薄板送出；

卷圆机构，与所述上料机构对接，所述卷圆机构包括有卷圆板和卷圆筒，所述卷圆筒设置在所述卷圆板上方，所述卷圆筒和所述卷圆板配合形成卷圆通道，所述卷圆通道与所述导辊组件对接，所述卷圆筒水平设置有引导条，所述引导条对称的两侧均开设有引导槽；

焊接机构，与所述卷圆机构对接，所述焊接机构用于将所述薄板的两端焊接在一起；

输送机构，用于驱动所述薄板在所述卷圆通道运动，以使所述薄板依次通过所述卷圆机构和所述焊接机构。

2.根据权利要求1所述的自动卷筒设备，其特征在于，所述引导槽的高度沿所述薄板的输送方向逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的自动卷筒设备，其特征在于，所述卷圆机构还包括有调整部件，所述调整部件包括有支座、第一驱动件和压板，所述第一驱动件设置在所述支座，所述压板与所述支座铰接，所述第一驱动件的活动端与所述压板的一端铰接，所述第一驱动件驱动所述压板转动，以使所述薄板与所述引导槽对接。

4.根据权利要求1所述的自动卷筒设备，其特征在于，所述机械手包括有机架、第一连杆、第二连杆、第二驱动件和多个吸盘，所述第一连杆设置在所述机架，所述第二驱动件的固定端与所述第一连杆铰接，所述第二连杆的一端与所述机架铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二驱动件的活动端铰接，多个所述吸盘设置在所述第二驱动件的活动端。

5.根据权利要求1所述的自动卷筒设备，其特征在于，所述上料机构还包括有限位部件，所述限位部件包括第三连杆、滚轮和第一扭簧，所述第三连杆与所述升降工作台铰接，所述滚轮转动设置在所述第三连杆，所述第一扭簧设置在所述升降工作台和所述第三连杆之间，所述第一扭簧用于驱动所述第三连杆转动，以使所述滚轮与所述薄板抵接。

6.根据权利要求1所述的自动卷筒设备，其特征在于，所述输送机构包括有多个滚柱，多个所述滚柱围成圆筒形的输送通道，所述薄板能够沿所述输送通道向所述焊接机构输送。

7.根据权利要求6所述的自动卷筒设备，其特征在于，所述输送机构还包括有第三驱动件、输送链条和挡杆，所述第三驱动件的输出端与所述输送链条连接，所述挡杆设置在所述输送链条，所述第三驱动件驱动所述输送链条旋转，以驱动所述挡杆在所述输送通道运动。

8.根据权利要求1所述的自动卷筒设备，其特征在于，所述输送机构还包括有移送部件，所述移送部件包括有第四驱动件、导轨、滑块、挡块和第二扭簧，所述导轨沿水平方向设置，所述滑块滑动设置在所述导轨，所述第四驱动件用于驱动所述滑块在所述导轨上滑动，所述挡块与所述滑块铰接，所述第二扭簧设置在所述滑块和所述挡块之间，所述第二扭簧用于驱动所述挡块转动。