[实用新型]一种自动上下料装置

说明书

一种自动上下料装置，包括托举机构和调节机构，托举机构包括可控地作直线升降运动的托举台，托举台用于带动由多个托盘堆叠而成的托盘组上升移动，以使托盘组中的托盘由上至下逐个到达上料工位；和/或用于承接位于下料工位的托盘并带动托盘下降移动，以使托盘由上至下逐个堆叠而形成托盘组；调节机构与托举台配合设置，用以调节托盘组中托盘的空间位置，以使托盘组的倾斜量在预设范围内。通过设置的调节机构对托盘组整体的倾斜量进行调整，可有效避免托盘组在被托举台输送的过程中，发生托盘组倾倒、托盘掉落等问题，为平稳顺畅地完成托盘及其装载的工件的自动上料和自动下料创造了有利条件；同时，能够减少人工干预，降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种自动上下料装置。

背景技术

在小件类产品或物料的生产制造过程中，通常是将批量的产品物料放置于托盘中进行存放，通过对托盘的转运将产品物料送至预定的处理工位或工艺设备上，以便对产品物料进行相应的工艺处理（如产品再加工、检测测试等）。由于托盘数量众多，单纯地依靠人工进行托盘的输送、产品物料的上下料处理，存在人力成本高、生产效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动上下料装置，能够提高上下料效率、降低人工成本。

一种实施例中提供一种自动上下料装置，包括：

托举机构，包括至少一个托举台，所述托举台可控地在上料工位与第一承托工位之间作直线升降运动，用于带动由多个托盘堆叠而成的托盘组上升移动，以使托盘组中的托盘由上至下逐个到达所述上料工位；和/或所述托举台可控地在下料工位与第二承托工位之间作直线升降运动，用于承接位于所述下料工位的托盘，并带动托盘下降移动以使托盘由上至下逐个堆叠而形成托盘组；以及

调节机构，与所述托举台配合设置，所述调节机构用于调整托盘组中托盘的空间位置，以使托盘组的倾斜量在预设范围内。

一个实施例中，所述调节机构包括围绕托举台的运动轨迹布置的第一平移调节组件、第二平移调节组件、第三平移调节组件和翻转调节组件；其中：

所述第二平移调节组件与第三平移调节组件沿第一水平方向相对布置，用于从所述第一水平方向上抵推位于两者之间的托盘组；

所述第一平移调节组件与翻转调节组件沿第二水平方向相对布置，用于从所述第二水平方向上抵推位于两者之间的托盘组；所述第一水平方向与第二水平方向垂直。

一个实施例中，所述第一平移调节组件、第二平移调节组件和第三平移调节组件均包括平移抵推件和平移驱动件，所述平移抵推件用于抵持托盘组的边侧，所述平移驱动件为气缸驱动装置和丝杆驱动装置中的一者；所述平移驱动件的动力端耦合至平移抵推件，以驱使所述平移抵推件沿第一水平方向或第二水平方向靠近和远离托盘组；和/或

所述翻转调节组件包括翻转抵推件和翻转驱动件，所述翻转抵推件具有沿竖直方向延伸的转动轴线，所述翻转驱动件为气缸驱动装置，所述翻转驱动件的动力端转动连接翻转抵推件，用于驱使所述翻转抵推件绕其转动轴线转动，以抵持托盘组的边侧。

一个实施例中，还包括搬运机构，所述搬运机构包括：

抓取组件，所述抓取组件用于抓取位于上料工位的托盘，和用于自所述下料工位释放托盘；

第一同步带组件，与所述抓取组件固定连接；以及

第一电机装置，用于驱使所述第一同步带组件带动抓取组件在上料工位与下料工位之间运动，所述第一电机装置的动力端耦合至第一同步带组件。

一个实施例中，所述抓取组件包括：

吸附装置，用于吸附和释放托盘；