[实用新型]一种自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

托举机构，包括至少一个托举台，所述托举台可控地在上料工位与第一承托工位之间作直线升降运动，用于带动由多个托盘堆叠而成的托盘组上升移动，以使托盘组中的托盘由上至下逐个到达所述上料工位；和/或所述托举台可控地在下料工位与第二承托工位之间作直线升降运动，用于承接位于所述下料工位的托盘，并带动托盘下降移动以使托盘由上至下逐个堆叠而形成托盘组；以及

调节机构，与所述托举台配合设置，所述调节机构用于调整托盘组中托盘的空间位置，以使托盘组的倾斜量在预设范围内。

2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述调节机构包括围绕托举台的运动轨迹布置的第一平移调节组件、第二平移调节组件、第三平移调节组件和翻转调节组件；其中：

所述第二平移调节组件与第三平移调节组件沿第一水平方向相对布置，用于从所述第一水平方向上抵推位于两者之间的托盘组；

所述第一平移调节组件与翻转调节组件沿第二水平方向相对布置，用于从所述第二水平方向上抵推位于两者之间的托盘组；所述第一水平方向与第二水平方向垂直。

3.如权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一平移调节组件、第二平移调节组件和第三平移调节组件均包括平移抵推件和平移驱动件，所述平移抵推件用于抵持托盘组的边侧，所述平移驱动件为气缸驱动装置和丝杆驱动装置中的一者；所述平移驱动件的动力端耦合至平移抵推件，以驱使所述平移抵推件沿第一水平方向或第二水平方向靠近和远离托盘组；和/或

所述翻转调节组件包括翻转抵推件和翻转驱动件，所述翻转抵推件具有沿竖直方向延伸的转动轴线，所述翻转驱动件为气缸驱动装置，所述翻转驱动件的动力端转动连接翻转抵推件，用于驱使所述翻转抵推件绕其转动轴线转动，以抵持托盘组的边侧。

4.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括搬运机构，所述搬运机构包括：

抓取组件，所述抓取组件用于抓取位于上料工位的托盘，和用于自所述下料工位释放托盘；

第一同步带组件，与所述抓取组件固定连接；以及

第一电机装置，用于驱使所述第一同步带组件带动抓取组件在上料工位与下料工位之间运动，所述第一电机装置的动力端耦合至第一同步带组件。

5.如权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述抓取组件包括：

吸附装置，用于吸附和释放托盘；

升降装置，用于驱使所述吸附装置作直线升降运动，以使所述吸附装置能够停留在上料工位或下料工位，所述升降装置的动力端耦合至吸附装置，且所述升降装置为丝杆驱动装置和气缸驱动装置中的一者；以及

悬吊装置，具有相对的两端，所述悬吊装置的一端与第一同步带组件固定连接，所述升降装置固定设置于悬吊装置的另一端。

6.如权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述吸附装置包括支撑件和多个吸盘件，所述升降装置的动力端耦合至支撑件，多个所述吸盘件围绕所述吸附装置的移动轨迹间隔排布；所述吸盘件以可调节位置的方式设置在支撑件上，用于吸附和释放托盘。

7.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构设置于上料工位，用于托盘组中位于最上方的托盘到达所述上料工位时夹紧位于上料工位下方的托盘；和/或所述定位机构设置于下料工位，用于夹紧位于托举台最上方的托盘。

8.如权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述定位机构包括沿第一水平方向相对布置的两个第一定位组件和/或沿第二水平方向相对布置的两个第二定位组件，所述第一水平方向与第二水平方向垂直；且所述第一定位组件和第二定位组件均包括：

定位抵推件，用于抵持托盘的边侧；以及

定位驱动件，用于驱使所述定位抵推件沿第一水平方向或第二水平方向靠近和远离托盘移动，所述定位驱动件的动力端耦合至定位抵推件，且所述定位驱动件为气缸驱动装置和丝杆驱动装置中的一者。