[实用新型]一种清洁单元组件及表面清洁装置

说明书

本申请实施例提供的一种清洁单元组件及表面清洁装置，所述清洁单元组件包括：清洁单元支架，清洁单元支架用于连接在表面清洁装置的壳体的底部，在清洁单元支架与壳体之间界定出一负压腔；清洁单元，清洁单元连接在清洁单元支架的底部；气压检测单元，气压检测单元包括设置在清洁单元上的气压检测孔和设置在清洁单元支架上的气压平衡孔，气压平衡孔与负压腔相连通，清洁单元覆盖气压平衡孔，气压检测孔与气压平衡孔通过气压检测通道相连通。在本申请实施例中，气压检测孔通过气压检测通道与气压平衡孔相连通，气压平衡孔与负压腔相连通，且清洁单元覆盖气压平衡孔。由于气压平衡孔被清洁单元覆盖，因此，异物不会直接由气压平衡孔进入负压腔内部。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，特别是涉及一种清洁单元组件及表面清洁装置。

背景技术

表面清洁装置是一种可以提供清洁功能的家用电器，例如擦窗机器人、扫地机器人等自移动表面清洁装置；或者，需要用户拖动或手持的非自移动表面清洁装置。

为了进行非水平面的清洁，通常在表面清洁装置上还设有负压机构。具体地，表面清洁装置的底部设有凹腔，该凹腔用于与待清洁表面之间界定出一密封空间，在密封空间内产生负压，将表面清洁装置吸附在待清洁表面。当表面清洁装置行走至踏空区域时，可能会导致密封空间漏气失压，进而可能导致表面清洁装置在待清洁表面跌落。

为了对踏空区域进行检测，现有技术中一种实现方式为，在表面清洁装置的底部设置气压检测孔，气压检测孔与负压腔相连通。当气压检测孔处于踏空区域时，表清洁装置可以检测到失压信号，进而控制表面清洁装置掉头或转向，以避开踏空区域。但是，由于气压检测孔与负压腔直接连通，待清洁表面的异物(待清洁表面的碎屑或毛发等)很容易由气压检测孔进入负压腔，造成负压腔阻塞，进而导致表面清洁装置损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种清洁单元组件及表面清洁装置，以利于解决现有技术中气压检测孔与负压腔直接连通，待清洁表面的异物很容易由气压检测孔进入负压腔，造成负压腔阻塞，进而导致表面清洁装置损坏的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种清洁单元组件，在清洁单元组件上定义底部和顶部，底部靠近待清洁表面，顶部远离待清洁表面，清洁单元组件包括：

清洁单元支架，清洁单元支架用于连接在表面清洁装置的壳体的底部，在清洁单元支架与壳体之间界定出一负压腔；

清洁单元，清洁单元连接在清洁单元支架的底部；

气压检测单元，气压检测单元包括设置在清洁单元上的气压检测孔和设置在清洁单元支架上的气压平衡孔，气压平衡孔与负压腔相连通，清洁单元覆盖气压平衡孔，气压检测孔与气压平衡孔通过气压检测通道相连通，在垂直于清洁单元支架的方向上的投影，气压检测孔位于负压腔外部，气压平衡孔位于负压腔内部。

第二方面，本申请实施例提供了一种表面清洁装置，包括：

壳体；

第一方面任一项的清洁单元组件；

其中，壳体和清洁单元支架密封连接。

在本申请实施例中，气压检测孔通过气压检测通道与气压平衡孔相连通，气压平衡孔与负压腔相连通，且清洁单元覆盖气压平衡孔。由于气压平衡孔被清洁单元覆盖，因此，异物不会直接由气压平衡孔进入负压腔内部。另外，若气压检测孔处存在异物，由于气压检测孔不与负压腔直接连通，因此，气压检测孔处的异物会受到气压检测通道的阻隔，同样不容易进入负压腔。若异物由气压检测孔进入气压检测通道，导致气压检测通道阻塞，仅会造成该气压检测单元失灵，并不会引起整机故障。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。