[实用新型]物料转移装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，并公开了一种物料转移装置，物料转移装置包括安装架、第一转移模组以及第二转移模组，安装架设有空料工位、上料工位以及转移工位，上料工位内设有能够存放物料的料盘；第一转移模组包括设于转移工位内的第一驱动机构和与第一驱动机构连接的夹爪，第一驱动机构驱动夹爪夹取和转移料盘上的物料；第二转移模组包括设于安装架的第二驱动机构和与第二驱动机构连接的托载件，第二驱动机构驱动托载件托载上料工位内已清空物料的料盘并转移至空料工位内。本实用新型提出的物料转移设备的物料转移效率更高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种物料转移装置。

背景技术

生产线上经常需要搬运和转移组装设备用的物料，且许多物料仍以人工搬运的方式实现转移。以电机的定子组件和转子组件搬运转移为例，定子组件或转子组件放置于料盘内，多层料盘堆叠设置于上料推车上，人工推动上料推车到装配产线后，产线操作人员将上料推车上各层料盘上的定子组件或转子组件搬出，待顶层的料盘上的定子组件或转子组件取完后将该空料的料盘搬入空料推车中，接着搬出下一层料盘上的定子组件或转子组件，如此循环多次将上料推车上的所有物料清空。

因为产线上许多物料都较为沉重，人工搬运料盘和物料时费时费力，料盘和料盘上的物料的转移效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种物料转移装置，旨在实现物料的自动化转移，提升物料转移的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种物料转移装置，所述物料转移装置包括：

安装架，所述安装架设有空料工位、上料工位以及转移工位，所述上料工位内设有能够存放物料的料盘；

第一转移模组，所述第一转移模组包括设于所述转移工位内的第一驱动机构和与所述第一驱动机构连接的夹爪，所述第一驱动机构驱动所述夹爪夹取和转移所述料盘上的物料；以及

第二转移模组，所述第二转移模组包括设于所述安装架的第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的托载件，所述第二驱动机构驱动所述托载件托载所述上料工位内已清空物料的料盘并转移至所述空料工位内。

在本实用新型的一实施例中，所述第一转移模组还包括第一传感器，所述第一传感器设于所述第一驱动机构的输出端，所述第一传感器用于感应所述料盘上的物料。

在本实用新型的一实施例中，所述托载件包括：

载板，所述载板与所述安装架活动连接；和

卡位模组，所述卡位模组设于所述载板，所述料盘设有第一卡槽，所述卡位模组用于与所述第一卡槽卡接配合，所述第二驱动机构能够驱动所述载板带动所述卡位模组和所述料盘在所述空料工位和所述上料工位之间移动。

在本实用新型的一实施例中，所述载板设有可供所述料盘上的物料穿过的供料口，所述卡位模组位于所述供料口的周缘；

所述卡位模组与所述上料工位内的一所述料盘的第一卡槽卡接时，所述料盘上的物料穿过所述供料口。

在本实用新型的一实施例中，所述物料转移装置还包括空料推车和上料推车；

所述空料工位设有空料腔，所述空料腔具有可供所述料盘通过的第一过口以及可供所述空料推车通过的第一开口；

所述上料工位设有上料腔，所述上料腔具有可供所述料盘通过的第二过口以及可供所述上料推车通过的第二开口；

所述料盘设有多个定位孔，所述空料推车和所述上料推车均设有与所述定位孔匹配的多个导向支柱，所述空料推车位于所述空料腔内时，所述空料推车上的导向支柱朝向所述第一过口延伸；所述上料推车位于所述上料腔内时，所述上料推车上的导向支柱朝向所述第二过口延伸；所述料盘通过所述定位孔与所述导向支柱的插接配合定位于所述空料推车或所述上料推车。