[实用新型]物料转移装置

权利要求书

1.一种物料转移装置，其特征在于，所述物料转移装置包括：

安装架，所述安装架设有空料工位、上料工位以及转移工位，所述上料工位内设有能够存放物料的料盘；

第一转移模组，所述第一转移模组包括设于所述转移工位内的第一驱动机构和与所述第一驱动机构连接的夹爪，所述第一驱动机构驱动所述夹爪夹取和转移所述料盘上的物料；以及

第二转移模组，所述第二转移模组包括设于所述安装架的第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的托载件，所述第二驱动机构驱动所述托载件托载所述上料工位内已清空物料的料盘并转移至所述空料工位内。

2.如权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述第一转移模组还包括第一传感器，所述第一传感器设于所述第一驱动机构的输出端，所述第一传感器用于感应所述料盘上的物料。

3.如权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述托载件包括：

载板，所述载板与所述安装架活动连接；和

卡位模组，所述卡位模组设于所述载板，所述料盘设有第一卡槽，所述卡位模组用于与所述第一卡槽卡接配合，所述第二驱动机构能够驱动所述载板带动所述卡位模组和所述料盘在所述空料工位和所述上料工位之间移动。

4.如权利要求3所述的物料转移装置，其特征在于，所述载板设有可供所述料盘上的物料穿过的供料口，所述卡位模组位于所述供料口的周缘；

所述卡位模组与所述上料工位内的一所述料盘的第一卡槽卡接时，所述料盘上的物料穿过所述供料口。

5.如权利要求1至4中任一项所述的物料转移装置，其特征在于，所述物料转移装置还包括空料推车和上料推车；

所述空料工位设有空料腔，所述空料腔具有可供所述料盘通过的第一过口以及可供所述空料推车通过的第一开口；

所述上料工位设有上料腔，所述上料腔具有可供所述料盘通过的第二过口以及可供所述上料推车通过的第二开口；

所述料盘设有多个定位孔，所述空料推车和所述上料推车均设有与所述定位孔匹配的多个导向支柱，所述空料推车位于所述空料腔内时，所述空料推车上的导向支柱朝向所述第一过口延伸；所述上料推车位于所述上料腔内时，所述上料推车上的导向支柱朝向所述第二过口延伸；所述料盘通过所述定位孔与所述导向支柱的插接配合定位于所述空料推车或所述上料推车。

6.如权利要求5所述的物料转移装置，其特征在于，所述物料转移装置还包括设于所述空料腔和所述上料腔内的托举模组，所述托举模组包括：

安装座，所述安装座设于所述安装架；

托板，所述托板与所述安装座活动连接；以及

第三驱动机构，所述第三驱动机构设于所述安装架，所述第三驱动机构与所述托板连接，所述第三驱动机构驱动所述托板升降，以使所述托板与所述空料推车或所述上料推车上的料盘抵接并带动所述料盘移动。

7.如权利要求6所述的物料转移装置，其特征在于，所述上料腔的侧壁设有第二传感器，所述第二传感器靠近所述第二过口设置，所述第二传感器用于感应所述上料推车上位置最高的料盘；

且/或，所述安装座设有第三传感器，位于所述空料腔内的第三传感器用于感应所述空料推车，位于所述上料腔内的第三传感器用于感应所述上料推车。

8.如权利要求6所述的物料转移装置，其特征在于，托板设有第一定位结构，所述料盘设有与所述第一定位结构匹配的第二定位结构，在所述托板与所述料盘抵接时，所述第一定位结构与所述第二定位结构卡接；

且/或，所述安装座设有驱动件和与所述驱动件连接的卡块，所述空料推车和所述上料推车均设有第二卡槽，所述驱动件驱动所述卡块与所述第二卡槽卡接配合，以固定所述空料推车或所述上料推车。