[实用新型]一种基于后段高效上料的PCB板开料装置

权利要求书

1.一种基于后段高效上料的PCB板开料装置，其特征在于：包括升降堆板平台、取料机械手、整板叠料机构、滚轮升降台、移动夹爪推板机构、输送滚轮架、主机架、压板机构以及横向切割机构；

所述升降堆板平台上堆设有若干待切割开料的PCB板，所述整板叠料机构设于升降堆板平台侧端，所述取料机械手设于升降堆板平板与整板叠料机构之间，以将待上料的PCB板吸吊至整板叠料机构上进行堆叠；

所述滚轮升降台设于整板叠料机构的出料端，所述整板叠料机构可将堆叠整齐PCB板运输至滚轮升降台上，所述输送滚轮架设于滚轮升降台的侧端，所述移动夹爪推板机构设于滚轮升降台与输送滚轮架之间，所述移动夹爪推板机构可将滚轮升降台上的PCB板推送至输送滚轮架上；

所述主机架设于输送滚轮架的出料端，所述压板机构设于主机架上方，所述横向切割机构设于主机架下方，所述压板机构可将PCB板压实，以便于横向切割机构将PCB进行切割处理。

2.根据权利要求1所述的基于后段高效上料的PCB板开料装置，其特征在于：所述整板叠料机构包括第一机架、第一升降组件、第一升降面板、若干第一滚轮及导向板，所述第一升降组件设于第一机架底部，所述第一升降组件顶部与第一升降面板连接，所述第一升降面板上设有若干第一滚轮，且所述第一升降面板的侧端设有导向板。

3.根据权利要求2所述的基于后段高效上料的PCB板开料装置，其特征在于：所述第一升降组件包括第一升降架及若干第一升降气缸，所述第一升降架顶部与第一升降面板连接，所述第一升降气缸与第一升降架底部连接。

4.根据权利要求1所述的基于后段高效上料的PCB板开料装置，其特征在于：所述滚轮升降台包括第二机架、第二升降组件、若干托辊、若干流利条以及靠料组件，若干所述托辊分别间隔横设于第二机架上，所述第二升降组件设于第二机架底部，所述第二升降组件顶部通过连接杆与流利条连接，相邻两根所述托辊之间设有间隙，所述靠料组件设于所述间隙内；

所述靠料组件包括横板、第一升降滑台、横向滑台以及推料杆，所述横板设于第二机架底部，所述横板的左右两侧分别设有第一升降滑台，所述第一升降滑台的活动端与横向滑台连接，所述横向滑台的活动端与推料杆连接，所述推料杆与流利条呈垂直设置。

5.根据权利要求1所述的基于后段高效上料的PCB板开料装置，其特征在于：所述移动夹爪推板机构包括横梁、移动组件、若干夹板组件以及移动支撑架，所述横梁横设于所述移动支撑架内，所述移动组件设于横梁的后侧端，所述夹板组件设于横梁的前侧端；

所述移动组件包括减速电机、带轮传动件、转轴、两个齿轮以及第一齿带条，所述减速电机设于横梁上，所述减速电机的输出轴通过带轮传动件与转轴传动连接，所述转轴的左右两端分别设有齿轮，所述第一齿带条设于移动支撑架的左右两侧，所述齿轮与第一齿带条通过啮合连接；

所述夹板组件包括安装板、第二升降气缸、连杆臂、纵向推动气缸、第一滑轨、第一滑块以及承托板，所述安装板设于横梁上，所述第二升降气缸设于安装板上，所述第二升降气缸的活动端与连杆臂可转动连接，所述纵向推动气缸设于连杆臂下方的安装板上，所述纵向推动气缸的活动端与承托板连接，且所述承托板通过第一滑块与第一滑轨连接。

6.根据权利要求1所述的基于后段高效上料的PCB板开料装置，其特征在于：所述压板机构包括龙门架、若干第三升降气缸以及压板块，所述龙门架设于主机架上，所述龙门架底部设有若干第三升降气缸，所述第三升降气缸的活动端与压板块连接，所述压板块底部设有中空缝隙，所述压板块的前后两侧分别设有第一吸尘管，所述第一吸尘管与中空缝隙连通。

7.根据权利要求6所述的基于后段高效上料的PCB板开料装置，其特征在于：所述龙门架的前后两侧还分别设有悬吊板，所述悬吊板底部朝下设置有若干第二吸尘管，所述第一吸尘管及第二吸尘管分别与外置的抽气设备连接。