[实用新型]一种工件架的自动输送、挂取装置

说明书

本实用新型公开了一种工件架的自动输送、挂取装置，包括主架体和加固杆，所述主架体两端的内部分别焊接有加固杆，所述主架体的底部横向设置有导轨，所述主架体左侧内部的顶端与底端分别焊接有固定块，所述固定块的内侧之间活动连接有双向丝杆，所述固定块的内侧之间活动连接有双向丝杆。该工件架的自动输送、挂取装置通过在主架体的底部横向设置有导轨，安装板顶部的套接块通过螺钉安装固定在主架体的内部，且套接块顶部设置的凹槽正好与主架体底端匹配，该物底部的安装板下方也架设两组电动滑块，开启电源后，可于卡接的导轨顶部左右滑行，继而快速移动主架体往来于一室二室之间，解决了工件架不便移动的问题。

技术领域

本实用新型涉及工件架技术领域，具体为一种工件架的自动输送、挂取装置。

背景技术

在双仓真空室里，工件板常由一室传递到二室实现挂取，传统的方法是通过滚珠丝杠进行传输，然后由气缸完成提升和下沉动作，从而结束挂取动作。这种方法存在如下缺点是：一、挂取精度不高，挂取过程中故障率比较高，特别是在真空状态下出现故障，还需要真空室放气，处理故障后，再恢复生产；效率低；二、如果一室和二室之间增加阀门开、关真空功能的话，这种机构不能到达二室工件桶跟前，导致挂、取动作的可靠性大大降低了。

所以我们设计一种悬臂输送机构，输送臂能够自动升降，前、后运动依靠高精度导轨、滑块机构来实现；一、悬臂机构可以跨过一室和二室之间的阀门机构进行传递。二、增加治具板在输送过程中夹紧机构，保证治具板在输送、挂取过程中位置不会发生偏移。三、挂轮的结构由原来的圆弧沟槽式改进为平面式，增加治具板滑杆和挂轮接触面，增加了整个系统动作的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件架的自动输送、挂取装置，以解决上述背景技术中提出工件架不便移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件架的自动输送、挂取装置，包括主架体和加固杆，所述主架体两端的内部分别焊接有加固杆，所述主架体的底部横向设置有导轨，所述主架体左侧内部的顶端与底端分别焊接有固定块，所述固定块的内侧之间活动连接有双向丝杆，所述主架体内部左侧的两端之间固定安装有支架，所述支架的右侧固定安装有伺服电机，所述主架体外部左侧的中心处纵向设置有滑道。

优选的，所述导轨的上方设置有安装板，所述安装板的顶部设置有套接块，所述套接块与主架体的底部相连，所述安装板底部的两侧分别安装固定有电动滑块。

优选的，所述电动滑块嵌套在导轨的顶部，所述电动滑块可沿导轨水平左右滑行。

优选的，所述双向丝杆中心处与伺服电机的输出轴上分别固定焊接有齿盘，所述齿盘外部的一侧之间活动连接有链条，所述双向丝杆外部的顶端与底端分别活动连接有套块，所述套块的内部纵向设置有啮合槽，所述套块穿过滑道固定有连接块，所述连接块的左侧固定连接有机械臂。

优选的，所述双向丝杆、套块与啮合槽呈同心圆排列，所述套块可沿双向丝杆外部纹路垂直对向活动。

优选的，所述主架体外部左侧中心处的两端分别固定连接有移动框，所述移动框的内部设置有活动轴，所述活动轴与移动框之间活动连接有螺栓，所述活动轴的左侧套接有清刷筒，所述清刷筒的中心处杆体处设置有气孔，所述清刷筒的左侧设置有气管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工件架的自动输送、挂取装置不仅实现了工件板的快速移动，实现了夹持固定治具板，而且实现了清理夹具表面粉尘；

（1）通过在主架体的底部横向设置有导轨，安装板顶部的套接块通过螺钉安装固定在主架体的内部，且套接块顶部设置的凹槽正好与主架体底端匹配，该物底部的安装板下方也架设两组电动滑块，开启电源后，可于卡接的导轨顶部左右滑行，继而快速移动主架体及机械臂穿梭往来于一室二室之间；