[实用新型]一种新型化智能井下带式运输监控系统

说明书

本实用新型公开了一种新型化智能井下带式运输监控系统，包括位于井上地面控制室内的工控主机，位于井下的本安型操作主站，与工控主机和操作主站连接并输送信息的矿井环网系统，位于井下的若干台单皮带控制分站，若干台单皮带控制分站均连接本安型操作主站；每台单皮带控制分站连接对应皮带输送机的防爆电磁阀、急停开关和启停传感器，防爆电磁阀、急停开关和启停传感器电连接该皮带输送机的电机，单皮带控制分站还连接安装在皮带输送机周边的急停闭锁扩音电话、粉尘浓度传感器、防爆摄像机、烟雾传感器，以及安装在皮带输送机上的温度、跑偏、张力、撕裂、速度传感器和煤位开关。本实用新型性能稳定，体积小，实现了9种保护并具有多种控制方式。

技术领域

本实用新型涉及一种新型化智能井下带式运输监控系统，属于智能控制设备技术领域。

背景技术

煤矿运煤系统主要依皮带机运输为主，为了保证皮带机的正常运转，需要配备现场巡检人员。尤其在煤矿井下，皮带机运行工作环境差，对现场巡检人员的身体存在伤害，并且现场巡检人员劳动强度高，存在发生生产安全事故的隐患。为了实现井下皮带机的无人值守作业，有效提高矿井安全生产和自动化控制水平，现有技术给出了设计方案，如专利202121261010.2中给出的一种煤矿用皮带机智能在线监控系统，包括计算机数据处理中心、声光报警模块、控制输出模块和皮带机，其中，皮带机上设置有声音识别模块、图像识别模块和温度识别模块，声音识别模块、图像识别模块和温度识别模块与计算机数据处理中心的输入端通信连接，声光报警模块和控制输出模块与计算机中心的输出端电连接，控制输出模块与皮带机电连接。

然而，皮带机在运输过程中，需要监控的内容很多，要想实现无人值守，上述专利的技术方案显然不能适应现场工作需要。同时，对于设备的控制，既需要远程的监控，还需要井下的集控和单控操作，显然，上述方案都实现不了。

实用新型内容

为符合国家现代化矿井要求，实施设备智能机械化、软件高度集成自动化优化，提高企业生产运输安全保障能力，实现“减人提效”、“无人则安”的目的，本实用新型研究并提供一种新型化智能井下带式运输监控系统，根据井下运行的要求，实现井上的监控，同时，实现井下的集控和单控操作，让自动控制和人工控制相结合，不但能实现无人值守，而且具有更高的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型化智能井下带式运输监控系统，包括位于井上地面控制室内的工控主机，位于井下的本安型操作主站，与工控主机和操作主站连接并输送信息的矿井环网系统，位于井下的若干台单皮带控制分站，若干台单皮带控制分站均连接本安型操作主站；其中，每台所述单皮带控制分站连接对应皮带输送机的防爆电磁阀、急停开关和启停传感器，防爆电磁阀、急停开关和启停传感器电连接该皮带输送机的电机，单皮带控制分站还连接安装在皮带输送机周边的急停闭锁扩音电话、粉尘浓度传感器、防爆摄像机、烟雾传感器，以及安装在皮带输送机上的温度传感器、跑偏传感器、张力传感器、撕裂传感器、煤位开关和速度传感器。

进一步的，所述工控主机连接打印机、寻呼话筒和硬盘存储器，建立采区皮带机远程监控中心，实现地面远程监测，工控主机采集、查询和统计分析、打印现场设备的运行数据、曲线、事件信息、操作记录，接收故障信息并声光报警，并能对故障设备一键起停操作。

进一步的，所述操作主站包括台体和设置在台体内的PLC控制器，以及与PLC控制器连接的监控视频显示屏幕、控制画面屏幕、输入组件、通讯接口和语音模块，PLC控制器通过通讯接口接收和传送信息，将多路视频输入信号汇总一路光信号输出到监控视频显示屏幕，通过鼠标对输入视频信号进行录像、检索、回放；PLC控制器接收各路单皮带控制分站传送的实时监控信号，对被控设备的故障进行监控，故障发生时以文字的形式显示在控制画面屏幕上；实时接收各传感器传送的保护信号，在保护动作发生时以文字的形式显示在控制画面屏幕上，并通过语音模块、功放模块和喇叭进行声音报警；在台体上设置操控台面，并设置手动按键、自动按键、启动按键、停止按键以及保护连锁按键，按键与控制画面屏幕中设置按键对等；输入组件接收操作人员输入的参数、控制命令或功能调用，并显示在控制画面屏幕上。