[实用新型]一种工业产品组装用夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种工业产品组装用夹取装置，包括移动板，所述移动板上固定安装有调节机构，所述调节机构上设有夹持机构，所述夹持机构包括固定块，所述固定块两端通过销杆连接有第一连接杆，两所述第一连接杆另一端分别通过销杆连接有第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆上开设有第一连接槽，所述第三连接杆贯穿所述第一连接槽，所述第三连接杆上开设有第二连接槽，所述第二连接槽通过销杆连接有连接块，所述固定块上固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸输出端与所述连接块另一端固定连接，所述第二连接杆和所述第三连接杆另一端均设有夹持板，本实用新型夹持效果较佳，使用便利，且便于调节。

技术领域

本实用新型涉及工业产品加工技术领域，具体为一种工业产品组装用夹取装置。

背景技术

工业产品是工业企业进行工业生产活动的直接有效成果。它是从企业角度确定的。材料和部件指完全参与生产过程可以分为原材料以及半制成品和部件两大类。工业产品在组装加工过程中，需要对工业产品进行夹取使用，现有的夹取装置夹持效果不佳，操作复杂使用不够便利，且不具有调节机构，不便进行调节夹取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业产品组装用夹取装置，夹持效果较佳，使用便利，且便于调节，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业产品组装用夹取装置，包括移动板，所述移动板上固定安装有调节机构，所述调节机构上设有夹持机构，所述夹持机构包括固定块，所述固定块两端通过销杆连接有第一连接杆，两所述第一连接杆另一端分别通过销杆连接有第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆上开设有第一连接槽，所述第三连接杆贯穿所述第一连接槽，所述第三连接杆上开设有第二连接槽，所述第二连接槽通过销杆连接有连接块，所述固定块上固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸输出端与所述连接块另一端固定连接，所述第二连接杆和所述第三连接杆另一端均设有夹持板。

优选的，所述调节机构包括支撑柱，所述支撑柱转动连接在所述移动板上，所述移动板上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端通过联轴器连接有第一齿轮，所述支撑柱上固定设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

优选的，所述支撑柱上端开设有移动槽，所述移动槽内转动连接有第一螺纹杆，所述支撑柱上端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端通过联轴器与所述第一螺纹杆连接，所述第一螺纹杆上螺纹连接有固定板，所述固定块固定安装在所述固定板另一端。

优选的，所述移动槽一侧开设有限位槽，所述固定板一端固定设有限位块，所述限位块滑动连接在所述限位槽内。

优选的，所述移动板下端固定安装有若干自锁万向轮。

优选的，所述移动板上螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一端转动连接有抵板，所述第二螺纹杆另一端固定连接有转盘。

优选的，所述夹持板一侧均固定设有缓冲垫，所述缓冲垫另一侧开设有弧形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过移动板的设置，便于装置进行移动，通过调节机构的设置，便于调节不同方向将工业产品进行夹取；

2、本实用新型通过夹持机构的设置，伺服电缸可带动夹持板进行移动，将不同的工业产品进行夹取，增加夹取效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的夹持机构结构示意图。