[实用新型]一种工装夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种工装夹持装置，所述夹具体包括底板，所述底板的上端四周均固定连接有电动气缸，所述多个电动气缸的上端共同连接有抬升板，所述抬升板左侧开设有第一限制槽，所述定位圆销位于第一限制槽的内侧固定安装在底板的上端，所述抬升板的右侧开设有第二限制槽，所述定位菱销位于第二限制槽的内侧固定安装在底板的上端，多个所述电动气缸的最大延伸距大于定位圆销、定位菱销的高度，本申请可多种机型共用，节约更换夹具时间，避免了人工装夹，保证了工作人员的安全，提高了工作效率，增加了本装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及发动机技术领域，具体为一种工装夹持装置。

背景技术

汽车发动机是为汽车提供动力的装置，是汽车的心脏，决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性，为保证零件的强度以及性能，发动机的每个零部件都需要经过高精度的加工和处理，其中发动机外壳的加工需要经过多道程序完成，装夹是其加工过程中一道非常重要的工序；

现有的机体夹持工装与桁架机械手不适配，大多采用手动夹具装夹，但加工体表面温度较高，与人体接触会导致烫伤，且在工人将发动机外壳从夹具上取下时，通常需要将发动机外壳放置一段时间等待冷却，此种装夹方式效率低，稳定性低，产量低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何使得加工体与机械手相适配从而提高装夹效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种工装夹持装置，包括夹具体、定位圆销、定位菱销、弹性顶杆，所述夹具体包括底板，所述底板的上端四周均固定连接有电动气缸，所述多个电动气缸的上端共同连接有抬升板，所述抬升板左侧开设有第一限制槽，所述定位圆销位于第一限制槽的内侧固定安装在底板的上端，所述抬升板的右侧开设有第二限制槽，所述定位菱销位于第二限制槽的内侧固定安装在底板的上端，多个所述电动气缸的最大延伸距大于定位圆销、定位菱销的高度。

本申请通过将夹具体将工装竖直夹持在底板的上端，充分让出机体两侧，机体下端分别位于定位圆销、定位菱销的上端，通过一面两销的方式限制机体的六个自由面，再通过电动气缸对抬升板进行抬升，从而使得加工体与外侧的机械手相适配，进而将机体取走。

优选地：所述夹具体的前端两侧均开设有安装槽，其中两个所述电动气缸分别安装在安装槽的内腔，另外两个所述电动气缸分别安装在底板的后端两侧。

优选地：所述底板的四周上端均固定安装有垫铁，所述若干个电动气缸的最大延伸距大于垫铁的高度。

优点：用于辅助支撑。

优选地：所述底板的上端位于若干个垫铁的外侧均连接有水管，所述水管的喷口均朝向垫铁。

优点：用于冲洗板面，防止有铁屑。

优选地：所述抬升板的四周均设有第一固定孔，所述底板的上端四周与第一固定孔相对应的位置均固定连接有升降支撑，且所述升降支撑的高度与垫铁相对应。

优点：用于保证抬升板的稳定性。

优选地：所述抬升板的中间位置开设有连接孔，所述底板的上端与连接孔相对应的位置固定安装有连接轴，且所述连接轴的高度与升降支撑相对应。

优点：用于保证抬升板的稳定性。

优选地：所述抬升板的末端两侧均开设有第二固定孔，所述抬升板的上端两侧通过第二固定孔均固定连接有限制块。

优点：用于防止加工体脱离中间位置。

优选地：所述底板的前端中间位置开设有固定槽，所述抬升板上与固定槽相对应的位置开设有与其相匹配的安装孔，所述固定槽的内腔设有插销，所述插销的下端依次穿过安装孔、固定槽延伸至底板的下端。

优点：方便插销的安装拆卸。