[实用新型]固定结构、收纳盒装置及清洁机组件有效
申请号: | 202221637046.0 | 申请日: | 2022-06-28 |
公开(公告)号: | CN218165109U | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 王宝亮;武晨;张强;马杰;贾俊峰 | 申请(专利权)人: | 山西嘉世达机器人技术有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02;A47L3/04 |
代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 邹新华 |
地址: | 030000 山西省太原市转型综合改革*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定 结构 收纳 盒装 清洁 机组 | ||
1.一种固定结构,用于设置在收纳盒装置的收纳盒上,其特征在于,包括:
至少一个吸附元件,设于所述收纳盒上,每个所述吸附元件内形成有吸附腔;及
负压装置,与每个所述吸附元件均连通,用于控制每个所述吸附腔内的真空度。
2.根据权利要求1所述的固定结构,其特征在于,所述至少一个吸附元件包括:
第一吸附元件,所述第一吸附元件内形成有第一吸附腔,所述第一吸附腔与所述负压装置连通。
3.根据权利要求2所述的固定结构,其特征在于,所述至少一个吸附元件包括:
第二吸附元件,所述第二吸附元件内形成有第二吸附腔,所述第二吸附腔与所述负压装置连通;所述第一吸附腔的容积与所述第二吸附腔的容积不同。
4.根据权利要求1所述的固定结构,其特征在于,还包括:
导通结构,用于导通所述负压装置与每个所述吸附腔。
5.根据权利要求4所述的固定结构,其特征在于,所述导通结构包括:
至少一个接头,贯穿所述收纳盒;且每个所述接头与所述一个所述吸附元件连通;
每个所述接头均与所述负压装置连通。
6.根据权利要求5所述的固定结构,其特征在于,所述导通结构还包括:
接头座,每个所述接头通过所述接头座与所述负压装置连通;
至少一个阀门,每个所述阀门用于控制一个所述接头与所述接头座的导通程度。
7.根据权利要求6所述的固定结构,其特征在于,还包括至少一个气压传感器与至少一个连接通道结构,每个所述连接通道结构贯穿所述收纳盒与一个所述吸附腔连通,每个所述气压传感器与一个所述连接通道结构连通,每个所述气压传感器用于检测一个所述吸附腔内的气压。
8.根据权利要求7所述的固定结构,其特征在于,还包括:
主控板,所述主控板与所述接头座连通,且所述主控板与所述气压传感器连通,
所述主控板用于接收每个所述气压传感器传送的气压值,并用于根据所述气压值控制对应的吸附元件内的真空度。
9.一种收纳盒装置,其特征在于,还包括:
收纳盒,用于放置清洁机;及
如权利要求1-8任一项所述的固定结构,所述至少一个吸附元件和负压装置均设于所述收纳盒。
10.根据权利要求9所述的收纳盒装置,其特征在于,所述收纳盒内设置有收线装置,所述收线装置用于卷绕线缆以及释放线缆,所述线缆用于连接清洁机与所述收纳盒,和/或所述线缆用于连接收纳盒与电源。
11.一种清洁机组件,其特征在于,包括清洁机及与所述清洁机配合使用的如权利要求9或10所述的收纳盒装置。
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