[实用新型]一种装箱装置

说明书

一种装箱装置，包括固定部、排料部和推料部，所述固定部用于限位放置箱体以便物料可以准确推进箱体，所述排料部将一定数量的物料进行并排放置，所述推料部将定量并排的物料推进所述箱体内。该装箱装置将物料进行批量装箱，极大提高了装箱效率。

技术领域

本实用新型涉及包装领域，尤其涉及一种对物料进行装箱的装置。

背景技术

为了使物料在运输过程中不受损坏并便于储运，需要将物料按一定方式装入箱体内。现有的自动化装箱方法通常是采用机械手单个抓取物料进行逐个投放，虽然该种方式较之人工投放提高效率，但是逐个投放的方式在自动化领域中依然较慢。

因此，需要设置一种更为高效的装箱方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装箱装置，该装箱装置将物料进行批量装箱，极大提高了装箱效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种装箱装置，包括固定部、排料部和推料部，所述固定部用于限位放置箱体以便物料可以准确推进箱体，所述排料部将一定数量的物料进行并排放置，所述推料部将定量并排的物料推进所述箱体内；

相应的，所述固定部包括箱体输送机构和至少一个对位单元，所述对位单元包括对箱体进行限位固定的限位机构；

相应的，所述限位机构包括对箱体相对的两侧进行限位的限位块和抵于箱体底部的限位板，所述限位块对箱体进行间断限位；

相应的，一个所述对位单元中的所述限位块具有至少两个不同的限位间距，以便对不同存放长度的箱体进行限位；

相应的，所述限位块通过转轴机构可转动地设置于所述箱体输送机构的机架上，并于所述箱体输送机构的机架上设置第一传感器，所述第一传感器用于监测箱体的输送位置，便于对所述转轴机构进行转动控制；

相应的，所述限位板可在靠近或远离所述推料部的方向上移动，以此适应不同存放深度的箱体，还可以调节箱体和推料部间的距离，便于箱体接料；

相应的，所述固定部还包括间距调节单元，所述间距调节单元包括顶推板、止挡块和转移机构，于所述箱体输送机构的输送载体上设置沿着所述输送载体的输送方向排布的所述顶推板，位于所述对位单元的上一个工位设置所述止挡块，所述止挡块对箱体进行间断止挡，所述转移机构用于将开口端朝向所述排料部的箱体置于所述箱体输送机构上输送；

相应的，所述止挡块通过转轴机构可转动地设置于所述箱体输送机构的机架上，并于所述箱体输送机构的机架上设置第二传感器，所述第二传感器用于监测箱体的输送位置，便于对所述转轴机构进行转动控制；

相应的，所述排料部包括物料输送机构和设置于所述物料输送机构上的至少一个排料单元，所述排料单元在所述物料输送机构的带动下移动，依次承接物料，使得物料定量并排置于所述排料单元上；

相应的，所述排料单元包括设置于所述物料输送机构的输送载体上并跟随所述输送载体移动的若干个“L”形结构的承载板；“L”形承载板便于承接送入的物料，在将排料单元上的物料推入到推料部的过程中，承载板还可以避免物料在转移过程中发生倾斜，对物料存在导向作用；

相应的，所述推料部包括至少一个推料单元，所述推料单元包括推料台、第一推料机构、侧板和第二推料机构，所述第一推料机构用于将所述排料部上定量并排放置的物料送入所述推料台，所述推料台用于承接从所述排料部送入的物料并移动至和箱体对应的位置，于所述推料台上相对的两侧设置所述侧板，并于所述推料台的上方设置将所述推料台上的物料推入箱体的所述第二推料机构；

相应的，所述第一推料机构的顶推部分为间隔均匀设置有多条间隙的推板，在顶推物料移动过程中，间隙用于对顶推路径上的障碍物进行避让；