[实用新型]一种装箱装置

权利要求书

1.一种装箱装置，其特征在于，包括固定部、排料部和推料部；所述固定部用于限位放置箱体以便物料可以准确推进箱体，所述固定部包括箱体输送机构和于所述箱体输送机构输送路径上的至少一个对位单元，所述对位单元包括对箱体进行限位固定的限位机构；所述排料部将一定数量的物料进行并排放置，所述排料部包括物料输送机构和设置于所述物料输送机构上的至少一个排料单元，所述排料单元在所述物料输送机构的带动下移动，依次承接物料，使得物料定量并排置于所述排料单元上；所述推料部将定量并排的物料推进所述箱体内，所述推料部包括至少一个推料单元，所述推料单元包括推料台、第一推料机构、侧板和第二推料机构，所述第一推料机构用于将所述排料部上定量并排放置的物料送入所述推料台，所述推料台用于承接从所述排料部送入的物料并移动至和箱体对应的位置，于所述推料台上相对的两侧设置所述侧板，并于所述推料台的上方设置将所述推料台上的物料推入箱体的所述第二推料机构。

2.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述限位机构包括对箱体相对的两侧进行限位的限位块和抵于箱体底部的限位板，所述限位块对箱体进行间断限位。

3.根据权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，一个所述对位单元中的所述限位块具有至少两个不同的限位间距。

4.根据权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述限位板可在靠近或远离所述推料部的方向上移动。

5.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述固定部还包括间距调节单元，所述间距调节单元包括顶推板、止挡块和转移机构，于所述箱体输送机构的输送载体上设置沿着所述输送载体的输送方向排布的所述顶推板，位于所述对位单元的上一个工位设置所述止挡块，所述止挡块对箱体进行间断止挡，所述转移机构用于将开口端朝向所述排料部的箱体置于所述箱体输送机构上输送。

6.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述排料单元包括设置于所述物料输送机构的输送载体上并跟随所述输送载体移动的若干个“L”形结构的承载板。

7.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述第一推料机构的顶推部分为间隔均匀设置有多条间隙的推板。

8.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，至少其中一侧的所述侧板可在物料的排列方向上来回移动。