[实用新型]一种柔性真空吸盘装置

权利要求书

1.一种柔性真空吸盘装置，其特征在于，包括柔性张紧膜料(1)和待抓取物体(6)；柔性张紧膜料(1)两侧固定在柔性膜料装夹装置上进行固定，且柔性张紧膜料(1)上设有膜带柔性真空吸盘；膜带柔性真空吸盘包括柔性真空吸盘上膜(2)、柔性真空吸盘巨量微气囊装置(3)、柔性真空吸盘下膜(4)、和柔性真空吸盘接头(5)；其中，柔性真空吸盘巨量微气囊装置(3)内部分为柔性真空吸盘微气囊(31)与柔性真空吸盘气囊支撑壁(32)两种区域；柔性真空吸盘巨量微气囊装置(3)的一侧与柔性真空吸盘上膜(2)贴合在一起，与中间柔性真空吸盘微气囊(31)区域组合成形成微气囊，可以对待抓取物体(6)进行抓取；柔性真空吸盘接头(5)贴合在柔性真空吸盘上膜(2)上，柔性真空吸盘上膜(2)的对应区域开孔，并与边缘柔性真空吸盘微气囊(31)区域相通；柔性真空吸盘下膜(4)与柔性真空吸盘巨量微气囊装置(3)的另外一侧边缘贴合在一起，在边缘的柔性真空吸盘微气囊(31)区域形成空气流道；当通过柔性真空吸盘接头(5)抽取空气时，空气会通过柔性真空吸盘上膜(2)、柔性真空吸盘微气囊(31)、柔性真空吸盘下膜(4)之间形成的空气流道将柔性真空吸盘微气囊(31)中间区域之间的空气抽走形成真空腔体，从而抓取待抓取物体(6)，达到抓取待抓取物体(6)的目的。

2.根据权利要求1所述的一种柔性真空吸盘装置，其特征在于，膜带柔性真空吸盘与柔性张紧膜料(1)通过胶带固定，用于便于膜带柔性真空吸盘拆卸更换。

3.根据权利要求1所述的一种柔性真空吸盘装置，其特征在于，柔性真空吸盘微气囊(31)区域是巨量的微气囊区域，柔性真空吸盘气囊支撑壁(32)区域是填充无气囊区域。

4.根据权利要求1所述的一种柔性真空吸盘装置，其特征在于，采用柔性真空吸盘抓取待抓取物体(6)的时候，可以在吸盘背面进行滚压，对被待抓取物体(6)进行滚轮贴合。

5.根据权利要求1所述的一种柔性真空吸盘装置，其特征在于，采用柔性真空吸盘抓取物体的时候，可以分成多区域的微气孔区域，可以分别控制每个区域的吸力，从而控制被抓取物体的局部脱离或者加固吸取力。