[实用新型]一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组

说明书

本实用新型公开了一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组，包括底座，所述底座上设置有滑座，所述滑座的下方设置有直线电机线圈，所述底座内侧的上表面固定设置有滑块，所述滑动上滑动连接有导轨，所述导轨的上部设置有若干呈阵列分布的直线电机磁铁；所述导轨的两端分别设置有第一固定座和第二固定座，所述滑座的上方设置有桥架板，所述桥架板的两端分别与所述第一固定座的侧面和所述第二固定座的顶部固定连接，所述桥架板一端的上部的设置有转接板，所述转接板上设置有DDR电机。本实用新型的结构独特性的采用动磁方式，直线电机磁铁直接固定在导轨上面，导轨通过桥架板带动负载运动，这样设计还极大了节省了尺寸空间，使整个模组的结构更加精简。

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，特别是一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组。

背景技术

为实现应用所需的直线运动，传统方式是“旋转电机+滚珠丝杠”，即利用丝杠结构将旋转电机旋转方向的运动转换为直线运动。随着相关技术的进步，近些年重新兴起直线伺服电机(以下简称“直线电机”)。相比之下，直线电机有诸多优势，因为直线电机没有丝杠、故长度不受丝杠长度的限制，直线电机的定位精度、重复定位精度更高，最大速度和最大加速度更大。直线电机具有高精度、高加速度、高响应性等特点，随着直线电机技术的飞速发展，直线电机在高端装备制造业应用越来越广泛。

针对不同的工艺要求有不同的直线电机平台需求，现有的ZR轴直线电机的中间传动装置，存在使用效率不高、精度不高，结构不够紧凑等缺陷，而且安装使用时还存在占用空间大的问题，为此，我们提出一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组，包括底座，所述底座上设置有滑座，所述滑座的下方设置有直线电机线圈，所述底座内侧的上表面固定设置有滑块，所述滑动上滑动连接有导轨，所述导轨的上部设置有若干呈阵列分布的直线电机磁铁；

所述导轨的两端分别设置有第一固定座和第二固定座，所述滑座的上方设置有桥架板，所述桥架板的两端分别与所述第一固定座的侧面和所述第二固定座的顶部固定连接，所述桥架板一端的上部的设置有转接板，所述转接板上设置有DDR电机。

作为本实用新型的进一步补充，所述第一固定座的内侧面设置有上缓冲座，所述第二固定座的内侧面设置有下缓冲座。

作为本实用新型的进一步补充，所述滑块与底座之间固定连接，所述导轨通过桥架板带动进行负载运动。

作为本实用新型的进一步补充，所述底座的侧壁上设置有气缸固定座，所述气缸固定座上设置有传动气缸，所述第二固定座的侧壁上设置有气缸活动块，所述传动气缸的传动杆与所述气缸活动块固定连接。

作为本实用新型的进一步补充，位于所述滑座的侧面、所述第一固定座的前端底部设置有编码器，且所述第一固定座随导轨滑动时，所述滑座不会对编码器的正常工作造成干扰。

作为本实用新型的进一步补充，所述底座和桥架板的尺寸在220×111×67.5mm以内。

作为本实用新型的进一步补充，所述导轨上设置有盖板，若干所述直线电机磁铁位于所述盖板的内侧。

其有益效果在于：

1、本实用新型的结构独特性的采用动磁方式，直线电机磁铁直接固定在导轨上面，同时将滑块与底座固定，导轨通过桥架板带动负载运动，直线电机线圈固定而直线电机磁铁运动，线缆位于固定部分，这样取消了拖链，大大节省空间而且动子线缆不需要运动，避免了线缆磨损，而且这样设计还极大了节省了尺寸空间，优化减少了加工件的种类、数量，从而降低了整体成本，使整个模组的结构更加精简，尺寸更加的迷你；