[实用新型]一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组

权利要求书

1.一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有滑座(2)，所述滑座(2)的下方设置有直线电机线圈(3)，所述底座(1)内侧的上表面固定设置有滑块(18)，所述滑块上滑动连接有导轨(4)，所述导轨(4)的上部设置有若干呈阵列分布的直线电机磁铁(17)；

所述导轨(4)的两端分别设置有第一固定座(7)和第二固定座(8)，所述滑座(2)的上方设置有桥架板(6)，所述桥架板(6)的两端分别与所述第一固定座(7)的侧面和所述第二固定座(8)的顶部固定连接，所述桥架板(6)一端的上部的设置有转接板(9)，所述转接板(9)上设置有DDR电机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组，其特征在于，所述第一固定座(7)的内侧面设置有上缓冲座(14)，所述第二固定座(8)的内侧面设置有下缓冲座(15)。

3.根据权利要求1所述的一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组，其特征在于，所述滑块(18)与底座(1)之间固定连接，所述导轨(4)通过桥架板(6)带动进行负载运动。

4.根据权利要求1所述的一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组，其特征在于，所述底座(1)的侧壁上设置有气缸固定座(11)，所述气缸固定座(11)上设置有传动气缸(13)，所述第二固定座(8)的侧壁上设置有气缸活动块(12)，所述传动气缸(13)的传动杆与所述气缸活动块(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组，其特征在于，位于所述滑座(2)的侧面、所述第一固定座(7)的前端底部设置有编码器(16)，且所述第一固定座(7)随导轨(4)滑动时，所述滑座(2)不会对编码器(16)的正常工作造成干扰。

6.根据权利要求1所述的一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组，其特征在于，所述底座(1)和桥架板(6)的尺寸在220×111×67.5mm以内。

7.根据权利要求1所述的一种迷你型高精度直线电机ZR轴模组，其特征在于，所述导轨(4)上设置有盖板(5)，若干所述直线电机磁铁(17)位于所述盖板(5)的内侧。