[实用新型]冷凝器对孔系统

说明书

本实用新型是关于一种冷凝器对孔系统。该冷凝器对孔系统包括：上料传输线、定位对孔装置和上料机器人；所述上料传输线上设有上料工位；所述定位对孔装置包括接料机构、定位机构和线边对孔机构；所述接料机构包括对孔工位；所述定位机构用于将冷凝器定位到所述对孔工位上；所述线边对孔机构包括推出气缸和对孔工装，所述线边对孔机构设置在所述对孔工位的一侧，所述推出气缸的活动推杆与所述对孔工装相连接，且所述活动推杆的推动方向朝向所述对孔工位；所述上料机器人用于将所述上料工位上的冷凝器搬运到所述接料机构上。本申请提供的方案，能够代替人工，实现冷凝器的上料和对孔的全自动化生产，有效降低了人工的劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本申请涉及冷凝器生产技术领域，尤其涉及一种冷凝器对孔系统。

背景技术

空调冷凝器是空调制冷装置中的重要部件，属于换热器的一种，冷凝器由数量不等的冷凝器单元组成。冷凝器的工作原理是通过压缩机排出的高温高压的制冷剂将热蒸汽冷却成液体或气液混合物，制冷剂在冷凝器中放出的热量由冷却介质(水或空气)带走。

目前，在冷凝器生产过程中，完全依靠人工作业，主要包括：首先由人工将冷凝器搬运下线，再码垛至叉板上，通过叉车将冷凝器转运至对孔工位上，再逐个手工对孔，即将冷凝器铜管插入冷凝器管道中。在上述过程中，作业人员存在90°及以上的大幅度弯腰动作，且冷凝器每件重量在33-40斤，因其重量因素，作业人员需用力抬起冷凝器旋身90°并码垛在叉车上转运，由于其冷凝器上线工序重复循环的性质，员工需从站立的状态，弯曲身体或蹲下，抬起重物移动至叉车处码垛，然后回复至原来状态，上述下线过程需要人工大量的搬运及码垛，人工劳动强度极大，对作业者的身体会有一定损耗，存在疲劳后会产生一定的失误率，而且，目前通过人工逐个手工对孔，效率低下，不利于自动化生产。

因此，在空调冷凝器对孔的生产工序中，如何代替人工，实现冷凝器的上料、对孔和码垛的全自动化生产，降低人工的劳动强度，提高生产效率。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种冷凝器对孔系统，该冷凝器对孔系统，能够代替人工，实现冷凝器的上料和对孔的全自动化生产，有效降低了人工的劳动强度，提高了生产效率。

本申请第一方面提供一种冷凝器对孔系统，包括上料传输线、定位对孔装置和上料机器人；所述上料传输线上设有上料工位；所述定位对孔装置包括接料机构、定位机构和线边对孔机构；所述接料机构包括对孔工位；所述定位机构用于将冷凝器定位到所述对孔工位上；所述线边对孔机构包括推出气缸和对孔工装，所述线边对孔机构设置在所述对孔工位的一侧，所述推出气缸的活动推杆与所述对孔工装相连接，且所述活动推杆的推动方向朝向所述对孔工位；所述上料机器人用于将所述上料工位上的冷凝器搬运到所述接料机构上。

在一种实施方案中，所述接料机构还包括接料底板和接料支撑垫板，所述接料支撑垫板设置在所述接料底板上，且上表面形成的冷凝器承托面与所述接料底板相平行。

在一种实施方案中，所述接料机构还包括升降组件，所述升降组件设置在所述接料底板的下方，用于带动所述接料底板在竖直方向上进行上下运动。

在一种实施方案中，所述定位机构包括第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件分别相对设置在所述接料机构的两侧，所述第三定位组件设置在所述接料机构的另一侧，且位于所述第一定位组件和所述第二定位组件之间。

在一种实施方案中，所述定位机构还包括定位固定板，所述定位固定板的中间区域设有接料开口，所述接料开口的形状与所述接料底板相适配。

在一种实施方案中，所述第一定位组件包括限位块，所述限位块包括相互连接的横板和竖板，所述横板与所述定位固定板相连接，所述竖板垂直于所述定位固定板。