[实用新型]冷凝器对孔系统

权利要求书

1.一种冷凝器对孔系统，其特征在于，包括上料传输线(1)、定位对孔装置(2)和上料机器人(3)；

所述上料传输线(1)上设有上料工位；

所述定位对孔装置(2)包括接料机构(21)、定位机构(22)和线边对孔机构(23)；

所述接料机构(21)包括对孔工位；

所述定位机构(22)用于将冷凝器(6)定位到所述对孔工位上；

所述线边对孔机构(23)包括推出气缸(231)和对孔工装(232)，所述线边对孔机构(23)设置在所述对孔工位的一侧，所述推出气缸(231)的活动推杆与所述对孔工装(232)相连接，且所述活动推杆的推动方向朝向所述对孔工位；

所述上料机器人(3)用于将所述上料工位上的冷凝器(6)搬运到所述接料机构(21)上。

2.根据权利要求1所述的冷凝器对孔系统，其特征在于，

所述接料机构(21)还包括接料底板(211)和接料支撑垫板(212)，所述接料支撑垫板(212)设置在所述接料底板(211)上，且上表面形成的冷凝器承托面与所述接料底板(211)相平行。

3.根据权利要求2所述的冷凝器对孔系统，其特征在于，

所述接料机构(21)还包括升降组件(213)，所述升降组件(213)设置在所述接料底板(211)的下方，用于带动所述接料底板(211)在竖直方向上进行上下运动。

4.根据权利要求2所述的冷凝器对孔系统，其特征在于，

所述定位机构(22)包括第一定位组件(221)、第二定位组件(222)和第三定位组件(223)，所述第一定位组件(221)和第二定位组件(222)分别相对设置在所述接料机构(21)的两侧，所述第三定位组件(223)设置在所述接料机构(21)的另一侧，且位于所述第一定位组件(221)和所述第二定位组件(222)之间。

5.根据权利要求4所述的冷凝器对孔系统，其特征在于，

所述定位机构(22)还包括定位固定板(224)，所述定位固定板(224)的中间区域设有接料开口(2241)，所述接料开口(2241)的形状与所述接料底板(211)相适配。

6.根据权利要求5所述的冷凝器对孔系统，其特征在于，

所述第一定位组件(221)包括限位块(2211)，所述限位块(2211)包括相互连接的横板和竖板，所述横板与所述定位固定板(224)相连接，所述竖板垂直于所述定位固定板(224)。

7.根据权利要求5所述的冷凝器对孔系统，其特征在于，

所述第二定位组件(222)包括驱动电机(2221)、第一定位推板(2222)和直线滑轨(2223)；

所述驱动电机(2221)用于为所述第一定位推板(2222)提供动力输出；

所述直线滑轨(2223)设置在所述第一定位推板(2222)的两端，且方向垂直于所述第一定位推板(2222)的长度方向。

8.根据权利要求5所述的冷凝器对孔系统，其特征在于，

所述第三定位组件(223)包括定位气缸(2231)和第二定位推板(2232)；

所述定位气缸(2231)的活动推杆与所述第二定位推板(2232)相连接，且所述活动推杆的推动方向朝向所述对孔工位。

9.根据权利要求7所述的冷凝器对孔系统，其特征在于，

所述定位对孔装置(2)还包括滚珠丝杆(24)、安装底板(25)和移动导轨(26)；

所述滚珠丝杆(24)的末端设有下料工位；

所述安装底板(25)的上表面与所述接料机构(21)和所述定位机构(22)相连接；

所述移动导轨(26)与所述安装底板(25)的下表面相连接，且所述移动导轨(26)的长度方向垂直于所述第一定位推板(2222)的长度方向。

10.根据权利要求1所述的冷凝器对孔系统，其特征在于，

还包括工装车(4)和下料机器人(5)；

所述工装车(4)上设有码垛工位；

所述下料机器人(5)设置在所述定位对孔装置(2)与所述工装车(4)之间，用于将位于所述定位对孔装置(2)上的冷凝器(6)码垛至码垛工位。