[实用新型]一种温室大棚四轮驱动小车

权利要求书

1.一种温室大棚四轮驱动小车，其特征在于，包括车架、4个驱动轮组和转向节臂，车架的四角设有向外凸起的连接凸板，转向节臂的一端与驱动轮组的轮架顶部连接，转向节臂的另一端与横拉杆的一端连接，横拉杆的另一端与齿条的一端连接，齿条设有2个，每个齿条的一端均与一个横拉杆相连，横拉杆和齿条均位于车架的下端，每个齿条均与一个齿轮啮合，其中一个齿轮的顶部通过定位轴一与锥齿轮一相连，齿轮和锥齿轮一之间设有链轮，另一个齿轮的上端通过定位轴二与链轮连接，锥齿轮一位于车架的上端，2个链轮之间通过链条相连，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，锥齿轮二的轴与驱动电机相连。

2.根据权利要求1所述一种温室大棚四轮驱动小车，其特征在于，车架包括2个纵梁、2个横梁、2个安装横梁和1个加强横梁，2个纵梁和2个横梁组成框架结构，连接凸板位于纵梁和横梁的连接处，2个安装横梁连接2个纵梁，1个加强横梁连接2个纵梁的中间处，驱动电机安装在加强横梁上。

3.根据权利要求2所述一种温室大棚四轮驱动小车，其特征在于，其中一个横梁的下端安装有L形角板，定位轴二的下端安装在L形角板上，位于定位轴二前端的安装横梁的中间处安装朝下的齿条导向板一，另一个安装横梁的中间处安装朝下的齿条导向板二，齿条导向板二的下端中间处安装有定位轴一安装板，定位轴一的下端安装在定位轴一安装板上。

4.根据权利要求3所述一种温室大棚四轮驱动小车，其特征在于，转向节臂包括方形固定板和车架连接板，方形固定板与驱动轮组的轮架顶部连接，车架连接板设有连接孔一和连接孔二，连接孔一位于车架连接板的末端，车架连接板与连接凸板铰接，车架连接板与横拉杆铰接，横拉杆与齿条铰接。

5.根据权利要求3所述一种温室大棚四轮驱动小车，其特征在于，齿条导向板一的上端中间处设有凹槽，链条穿过凹槽。

6.根据权利要求1所述一种温室大棚四轮驱动小车，其特征在于，驱动轮组包括轮架、电机、互换毂、链轮一、链轮二和轮胎，电机安装在轮架上，电机的输出端安装链轮一，链轮二安装在轮架的下端，互换毂安装在链轮二的侧面，轮胎安装在互换毂上。

7.根据权利要求6所述一种温室大棚四轮驱动小车，其特征在于，轮架包括顶板和侧板，电机通过电机安装板安装在顶板的下端，链轮二安装在侧板的下端，链轮二的直径大于链轮一的直径，链轮一朝向侧板的一侧，顶板和侧板之间设有加强板。

8.根据权利要求3所述一种温室大棚四轮驱动小车，其特征在于，还包括轴承座，定位轴一安装在轴承座上，轴承座安装在安装横梁的侧面。