[实用新型]一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机

说明书

本实用新型提供了一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机，包括拼装机架、内齿轮轨道和十字型连接架，拼装机架正面的顶部和背面的顶部均固定安装有驱动油缸，安装载板的顶端装配连接有真空吸附板，真空吸附板的顶端固定安装有真空吸附弧面，十字型连接架的四个端点处均固定安装有伺服电机，四个伺服电机的输出端均固定安装有驱动齿轮盘，四个驱动齿轮盘均与内齿轮轨道传动连接，本实用新型通过设有的安装载板、真空吸附板和真空吸附弧面、透气橡胶面、锥形内腔、真空连接管道和真空度调节阀，具有良好的真空吸附效果，不会在产品上留下浅浅的抓取痕迹，且真空驱动控制具有抓取效率高，抓取方便的优势。

技术领域

本实用新型属于拼装机技术领域，涉及一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机。

背景技术

盾构机在掘进隧道时一般都采用拼装管片的方式，将新掘进出来的隧道形成有支撑内衬的隧道，这些隧道可用于地铁、铁路、公路、引水、地下管廊等等。由于圆形隧道内衬受力均匀，所以应用广泛。

专利号为CN201821961741.6公开了一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机，该拼装机可在拼装管片时自动将管片拼装成环的结果及时地测量出来，并将结果反馈给操作人员及时纠正不合的管片，可以大大提升管片拼环圆度这一重要指标。

然而上述公开拼装机利用管片抓取盘抓取管片，缺点在于会在产品上留下浅浅的抓取痕迹，损坏产品，且抓取效率低，适应不便，为此，我们提供一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机，包括拼装机架、内齿轮轨道和十字型连接架，所述拼装机架正面的顶部和背面的顶部均固定安装有驱动油缸，两个所述驱动油缸的输出端均与设有的安装载板固定连接，所述安装载板的顶端装配连接有真空吸附板，所述真空吸附板的顶端固定安装有真空吸附弧面，所述十字型连接架的四个端点处均固定安装有伺服电机，四个所述伺服电机的输出端均固定安装有驱动齿轮盘，四个所述驱动齿轮盘均与内齿轮轨道传动连接，所述内齿轮轨道固定设置在拼装机架的内侧，所述真空吸附板的内部固定设有锥形内腔，所述锥形内腔的底端固定连接有真空连接管道。

在上述的一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机中，所述拼装机架的正面装配连接有防尘盖板。

在上述的一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机中，所述防尘盖板的中部固定安装有防尘内套，所述防尘内套的内部装配连接有定位连接轴，所述定位连接轴的一端与十字型连接架的中心固定连接。

在上述的一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机中，所述真空吸附板的底端固定设有两个螺栓定位杆，两个所述螺栓定位杆的一端均穿过安装载板并连接有螺母块。

在上述的一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机中，所述真空吸附弧面的顶端固定连接有透气橡胶面。

在上述的一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机中，所述真空连接管道的一端穿过真空吸附板并连接有真空度调节阀。

与现有技术相比，本实用新型一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机的优点为：通过设有的安装载板、真空吸附板和真空吸附弧面、透气橡胶面、锥形内腔、真空连接管道和真空度调节阀，具有良好的真空吸附效果，不会在产品上留下浅浅的抓取痕迹，且真空驱动控制具有抓取效率高，抓取方便的优势；通过设有的内齿轮轨道、驱动齿轮盘、十字型连接架和伺服电机，能够方便带动拼装机架转动，实现不同位置不同角度的管片拼接。

附图说明

图1是本实用新型一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机的立体结构示意图。

图2是本实用新型一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机拼装机架的平面结构示意图。