[实用新型]一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机

权利要求书

1.一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机，包括拼装机架（1）、内齿轮轨道（10）和十字型连接架（12），其特征在于，所述拼装机架（1）正面的顶部和背面的顶部均固定安装有驱动油缸（2），两个所述驱动油缸（2）的输出端均与设有的安装载板（3）固定连接，所述安装载板（3）的顶端装配连接有真空吸附板（4），所述真空吸附板（4）的顶端固定安装有真空吸附弧面（5），所述十字型连接架（12）的四个端点处均固定安装有伺服电机（13），四个所述伺服电机（13）的输出端均固定安装有驱动齿轮盘（11），四个所述驱动齿轮盘（11）均与内齿轮轨道（10）传动连接，所述内齿轮轨道（10）固定设置在拼装机架（1）的内侧，所述真空吸附板（4）的内部固定设有锥形内腔（16），所述锥形内腔（16）的底端固定连接有真空连接管道（17）。

2.根据权利要求1所述的一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机，其特征在于，所述拼装机架（1）的正面装配连接有防尘盖板（7）。

3.根据权利要求2所述的一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机，其特征在于，所述防尘盖板（7）的中部固定安装有防尘内套（8），所述防尘内套（8）的内部装配连接有定位连接轴（9），所述定位连接轴（9）的一端与十字型连接架（12）的中心固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机，其特征在于，所述真空吸附板（4）的底端固定设有两个螺栓定位杆（15），两个所述螺栓定位杆（15）的一端均穿过安装载板（3）并连接有螺母块（14）。

5.根据权利要求1所述的一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机，其特征在于，所述真空吸附弧面（5）的顶端固定连接有透气橡胶面（6）。

6.根据权利要求1所述的一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机，其特征在于，所述真空连接管道（17）的一端穿过真空吸附板（4）并连接有真空度调节阀（18）。