[实用新型]用于电池连接片的安装设备

说明书

本实用新型公开了一种用于电池连接片的安装设备，用于电池连接片的安装设备包括：基座组件、机械手和夹取安装件，所述机械手连接于所述基座组件上，所述机械手为六轴机器人，所述夹取安装件连接于所述机械手的自由端上，以用于所述电池连接片的取件和安装。由此，通过采用六轴自由度的机械手能够有效的沿电池包各个方向进行电池连接片的安装，从而提升电池连接片的安装效率，降低电池包的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及新能源电池技术领域，尤其是涉及一种用于电池连接片的安装设备。

背景技术

燃油车带来的尾气排放问题是导致空气污染的一个重要因素，因此，电动汽车或混合动力车等新能源汽车应运而生，也代表着未来汽车的一个发展方向。在电动汽车中，最为核心的就是作为动力来源的动力电池组，动力电池的各单体电池之间通过串联或并联形成动力电池模组，若干个动力电池模组之间相互串联或并联形成动力电池，动力电池模组之间的串联或并联需要通过电池连接片连接，连接时电池连接片的一端与动力电池模组的正极端连接，电池连接片的另一端与动力电池模组的负极端连接，目前，现有安装设备只能进行电池包体顶部连接片的安装，当正负极设置于电池侧边上时，电池连接片确无法有效的进行安装。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种用于电池连接片的安装设备，该用于电池连接片的安装设备通过使用更多自由度的六轴机器人来满足不同电池包结构上连接片的安装。

本实用新型进一步地提出了一种车辆。

根据本实用新型第一方面实施例的用于电池连接片的安装设备，包括

基座组件；

机械手，所述机械手连接于所述基座组件上，所述机械手为六轴机器人；

夹取安装件，所述夹取安装件连接于所述机械手的自由端上，以用于所述电池连接片的取件和安装。

由此，通过采用六轴自由度的机械手能够有效的沿电池包各个方向进行电池连接片的安装，从而提升电池连接片的安装效率，降低电池包的生产成本。

根据本实用新型的一些实施例中，所述基座组件包括：导轨、滑台和底梁，所述滑台滑动连接于所述导轨上，所述机械手设置于所述滑台上，所述导轨设置于所述底梁上。

根据本实用新型的一些实施例中，所述基座组件还包括：拖链，所述拖链的一端与所述滑台连接，另一端与所述底梁连接。

根据本实用新型的一些实施例中，所述基座组件还包括：调平支架，所述调平支架包括固定板、调平杆和调平板，所述固定板设置于所述底梁上，所述调平杆穿设于所述固定板上且端部与所述调平板连接。

根据本实用新型的一些实施例中，所述夹取安装件包括：本体、安装部和负压部，所述本体连接于所述机械手的自由端上，所述安装部设置于所述本体的端部上，以用于压装所述电池连接片，所述负压部设置于所述安装部上，以产生负压力吸附所述电池连接片。

根据本实用新型的一些实施例中，所述本体内设有负压腔，所述负压腔用于连接负压源，所述负压部为负压孔，所述负压孔与所述负压腔相联通。

根据本实用新型的一些实施例中，所述电池连接片的安装设备还包括：视觉相机CCD和控制器，所述视觉相机CCD设置于所述夹取安装件上，以用于视觉辅助定位所述电池连接片，所述视觉相机CCD与所述控制器电性连接，所述机械手与所述控制器电性连接。

根据本实用新型的一些实施例中，所述电池连接片的安装设备还包括：力控传感器，所述力控传感器设置于所述夹取安装件上，以用于感测夹取安装件的力度，所述力控传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述机械手电性连接。

根据本实用新型的一些实施例中，所述力控传感器为六维力控传感器。