[实用新型]用于电池连接片的安装设备

权利要求书

1.一种用于电池连接片的安装设备(100)，其特征在于，包括：

基座组件(1)；

机械手(2)，所述机械手(2)连接于所述基座组件(1)上，所述机械手(2)为六轴机器人；

夹取安装件(3)，所述夹取安装件(3)连接于所述机械手(2)的自由端上，以用于所述电池连接片的取件和安装。

2.根据权利要求1所述的用于电池连接片的安装设备(100)，其特征在于，所述基座组件(1)包括：导轨(11)、滑台(12)和底梁(13)，所述滑台(12)滑动连接于所述导轨(11)上，所述机械手(2)设置于所述滑台(12)上，所述导轨(11)设置于所述底梁(13)上。

3.根据权利要求2所述的用于电池连接片的安装设备(100)，其特征在于，所述基座组件(1)还包括：拖链(14)，所述拖链(14)的一端与所述滑台(12)连接，另一端与所述底梁(13)连接。

4.根据权利要求2所述的用于电池连接片的安装设备(100)，其特征在于，所述基座组件(1)还包括：调平支架(15)，所述调平支架(15)包括固定板(151)、调平杆(152)和调平板(153)，所述固定板(151)设置于所述底梁(13)上，所述调平杆(152)穿设于所述固定板(151)上且端部与所述调平板(153)连接。

5.根据权利要求1所述的用于电池连接片的安装设备(100)，其特征在于，所述夹取安装件(3)包括：本体(31)、安装部(32)和负压部，所述本体(31)连接于所述机械手(2)的自由端上，所述安装部(32)设置于所述本体(31)的端部上，以用于压装所述电池连接片，所述负压部设置于所述安装部(32)上，以产生负压力吸附所述电池连接片。

6.根据权利要求5所述的用于电池连接片的安装设备(100)，其特征在于，所述本体(31)内设有负压腔，所述负压腔用于连接负压源，所述负压部为负压孔，所述负压孔与所述负压腔相联通。

7.根据权利要求1所述的用于电池连接片的安装设备(100)，其特征在于，还包括：视觉相机CCD(4)和控制器，所述视觉相机CCD(4)设置于所述夹取安装件(3)上，以用于视觉辅助定位所述电池连接片，所述视觉相机CCD(4)与所述控制器电性连接，所述机械手(2)与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求7所述的用于电池连接片的安装设备(100)，其特征在于，还包括：力控传感器，所述力控传感器设置于所述夹取安装件(3)上，以用于感测所述夹取安装件(3)的力度，所述力控传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述机械手(2)电性连接。

9.根据权利要求8所述的用于电池连接片的安装设备(100)，其特征在于，所述力控传感器为六维力控传感器。

10.根据权利要求1所述的用于电池连接片的安装设备(100)，其特征在于，所述机械手(2)包括旋转底座(21)、下摆臂(22)、上摆臂(23)和次摆臂(24)，所述旋转底座(21)连接于所述基座组件(1)上，所述下摆臂(22)与所述旋转底座(21)枢转连接，所述上摆臂(23)与所述下摆臂(22)枢转连接，所述次摆臂(24)与所述上摆臂(23)枢转连接，所述夹取安装件(3)连接于所述次摆臂(24)上。