[实用新型]一种多功能软管抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种多功能软管抓取装置。该多功能软管抓取装置包括与机械手连接的基板，基板底部滑动连接有若干对夹板，每对夹板通过第一往复机构夹放软管，至少有一对夹板之间设置有与基板固接的压板，压板的底部设置有若干个用于套接软管上端口的芯棒，芯棒的下方设置有一对压条，基板设置有第二往复机构，第二往复机构驱使每对压条压扁软管的下端口。本实用新型解决了现有技术只适用于圆管注肩，如果遇到扁管注肩，则无法满足生产需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种多功能软管抓取装置。

背景技术

注肩设备在生产过程中，常使用机械手为注塑模具上料，注肩完成后再使用机械手从注塑模具上取料。目前为机械手配置的抓取装置只适用于圆管注肩，如果遇到扁管注肩，则无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种既能满足圆管注肩，也能满足扁管注肩生产需求的多功能软管抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型多功能软管抓取装置采用的技术方案是：

一种多功能软管抓取装置，包括与机械手连接的基板，基板底部滑动连接有若干对夹板，每对夹板通过第一往复机构夹放软管，至少有一对夹板之间设置有与基板固接的压板，压板的底部设置有若干个用于套接软管上端口的芯棒，芯棒的下方设置有一对压条，基板设置有第二往复机构，第二往复机构驱使每对压条压扁软管的下端口。机械手从前道工位夹取软管时，芯棒插入软管的上端口，同时启动第一往复机构，芯棒和其两侧的夹板配合夹起软管，若是圆管注肩，则无需启动第二往复机构，直接将软管套接在圆柱状模芯的外侧，若是扁管注肩，则启动第二往复机构，第二往复机构驱使压条压扁软管的下端口，从而方便压扁的软管套入扁柱状模芯的外侧，夹板和压条松开软管后，压板将软管压到位，使软管能够整个套接在扁柱状模芯的外侧。

优选的，所述第一往复机构为第一气缸，第一气缸通过第一安装板固接于基板底部，第一气缸同时驱动两对夹板，两对夹板从左到右依次定义为第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板，第一夹板通过第一连接板固接第三夹板，第二夹板通过第二连接板固接第四夹板，第一、第二连接板与基板滑动连接，第二、第三夹板之间设置有随动器，随动器包括枢接于基板顶部的离合板，离合板的两侧开设有腰型孔，腰型孔内滑移有驱动轴，驱动轴通过L型杆同与其对应的夹板固接，第一气缸的伸缩端与第二或第三夹板固接。

优选的，所述第一、第二连接板顶部固接有第一滑块，第一滑块滑配有第一导轨，第一导轨固接于基板底部。

优选的，所述基板顶部设置有两个支架，支架通过第二往复机构往复运动，第二往复机构为第二气缸，第二气缸通过第二安装板固接于基板顶部，支架包括固接于第二气缸伸缩端的横梁，横梁的两端设置有竖梁，竖梁的底部设置有纵梁，纵梁的两端设置有用于安装压条的伸缩杆。

优选的，所述横梁底部固接有第二滑块，第二滑块滑配有第二导轨，第二导轨固接于基板顶部。

优选的，所述压条的侧壁开设有限位卡槽。

优选的，所述芯棒的两侧设置有对称的平面。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、在芯棒的下侧增加一对压条，不妨碍圆管注肩，同时能满足扁管注肩，即在两个压条的配合下，将软管的下端口压扁，从而便于将软管套接在扁柱状模芯的外侧。

2、压条的侧壁开设限位卡槽，防止软管在压扁过程中发生倾斜。

3、芯棒的两侧设置对称的平面，使得软管从上至下均能压扁，从而更利于套接在扁柱状模芯的外侧。

附图说明

图1是本实用新型的多功能软管抓取装置的结构示意图；

图2是图1的侧视图；