[实用新型]一种多功能软管抓取装置

权利要求书

1.一种多功能软管抓取装置，其特征在于：包括与机械手连接的基板，基板底部滑动连接有若干对夹板，每对夹板通过第一往复机构夹放软管，至少有一对夹板之间设置有与基板固接的压板，压板的底部设置有若干个用于套接软管上端口的芯棒，芯棒的下方设置有一对压条，基板设置有第二往复机构，第二往复机构驱使每对压条压扁软管的下端口。

2.根据权利要求1所述的多功能软管抓取装置，其特征在于：所述第一往复机构为第一气缸，第一气缸通过第一安装板固接于基板底部，第一气缸同时驱动两对夹板，两对夹板从左到右依次定义为第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板，第一夹板通过第一连接板固接第三夹板，第二夹板通过第二连接板固接第四夹板，第一、第二连接板与基板滑动连接，第二、第三夹板之间设置有随动器，随动器包括枢接于基板顶部的离合板，离合板的两侧开设有腰型孔，腰型孔内滑移有驱动轴，驱动轴通过L型杆同与其对应的夹板固接，第一气缸的伸缩端与第二或第三夹板固接。

3.根据权利要求2所述的多功能软管抓取装置，其特征在于：所述第一、第二连接板顶部固接有第一滑块，第一滑块滑配有第一导轨，第一导轨固接于基板底部。

4.根据权利要求3所述的多功能软管抓取装置，其特征在于：所述基板顶部设置有两个支架，支架通过第二往复机构往复运动，第二往复机构为第二气缸，第二气缸通过第二安装板固接于基板顶部，支架包括固接于第二气缸伸缩端的横梁，横梁的两端设置有竖梁，竖梁的底部设置有纵梁，纵梁的两端设置有用于安装压条的伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的多功能软管抓取装置，其特征在于：所述横梁底部固接有第二滑块，第二滑块滑配有第二导轨，第二导轨固接于基板顶部。

6.根据权利要求4所述的多功能软管抓取装置，其特征在于：所述压条的侧壁开设有限位卡槽。

7.根据权利要求1所述的多功能软管抓取装置，其特征在于：所述芯棒的两侧设置有对称的平面。